feat: 添加队列空提示

1. 当存储上位机的图像数据队列为空时，将会给上位机发送报错信息
2. README中添加了喷阀工作原理
3. 添加了部署步骤说明doc/deploy.md

.gitignore

@@ -64,13 +64,4 @@
 .AppleDesktop
 Network Trash Folder
 Temporary Items
-.apdisk
-
-
-__pycache__/
-*.py[cod]
-venv/
-.idea/
-
-old/
-
+.apdisk

README.md

@@ -1,48 +1,43 @@
 # 下位机
 
-下位机按上位机指令根据传送带脉冲等触发相机，完成棉花异性纤维的分选任务。采用的硬件是[Alinx](https://www.alinx.com/)的AC7Z100C ZYNQ开发板。
+糖果分选机的下位机根据传送带脉冲等触发相机，接收上位机给的数据，按其要求控制阀板，用在各种分选机上。本次下位机采用的硬件是[广州致远电子股份有限公司 ](https://www.zlg.cn/)（周立功）的[EPC-9600I-L工控主板](https://www.zlg.cn/ipc/ipc/product/id/77.html)（简称EPC9600），自带各种接口，但是除了网口和DI/DO接口，其他接口统统用不到。阀板接口、触发相机的接口、编码器接口，都是连接自己做的IO扩展板，将IO扩展板插在底板DI/DO接口上，叠起来，因此称为叠板。
 
-本IO扩展版提供了
+![qwe](README.assets/qwe.png)
 
-- xxxxxx
+图中左到右分别为EPC9600，IO扩展板，糖果分选机整机，相机，上位机，编码器。其中，相机的触发线、编码器连接到IO扩展板，相机、上位机、EPC9600连接到以太网交换机。
 
-接线时，12V电源连接到IO扩展板的电源接口，相机线应连接相机触发接口`TRIG1`、`TRIG2`和对应的`GND`接口，编码器线应连接在编码器输入接口`E1`和对应的`GND`接口，物体传感器应连接输入接口`E3`和对应的`GND`接口。注意底板不连接任何外部电源。
+IO扩展板提供了
 
-开发和部署说明见[doc/develop_and_deploy.md](doc/develop_and_deploy.md)
+- 1个12V电源输入
+- 2个相机触发，1个为冗余
+- 2个编码器输入，1个为冗余
+- 4个阀板接口，3个为冗余
+
+要注意，IO扩展板上的供电接口仅仅用于IO扩展板自身的供电，EPC9600的供电需要另外提供。<br>下面是接线图：
+
+![接线图待补充](README.assets/接线图.png)
 
 ## 目录结构
 
 - doc为说明文档，包括开发和部署细节、硬件设计的描述等
-
-  - [develop_and_deploy.md](doc/develop_and_deploy.md)为开发和部署说明，首先看这个文档
-  - [hardware_description.md](doc/hardware_description.md)为PL端逻辑设计说明，阐述了硬件工作的整体流程
-  - [pl_reference_mannual.md](doc/pl_reference_mannual.md)为PL端逻辑在AXI总线上映射的寄存器参考手册
-  - [sim_uppermachine_manual.md](doc/sim_uppermachine_manual.md)为模拟上位机运行的参考手册
-
+  - [deploy.md](./doc/deploy.md)为开发和部署说明，首先看这个文档
+  - [hardware_description.md](./doc/hardware_description.md)为PCB设计说明
 - script为配置系统、安装环境、安装可执行文件、卸载可执行文件等的脚本
-
-  关于脚本的使用，见[doc/develop_and_deploy.md](doc/develop_and_deploy.md)
-
-  - target.sh为嵌入式linux中自动启动应用程序脚本
-
-  - load\*.sh为嵌入式linux中加载驱动的脚本
-  - .bashrc为嵌入式linux中配置环境变量的脚本
-
 - protocol为上位机和下位机通信的协议
-
 - hardware下位机主板、接口板、底板等的硬件设计
+- source为可执行文件的源程序
 
-  - pl_platform为PL端硬件设计
-  - xme0724ioextend为IO叠板的原理图和PCB
+## 喷阀原理
+
+喷嘴由两片CNC加工的金属工件拼合而成，每一片工件上有48个深度为喷嘴宽度的一半的沟槽，两片拼合形成截面为矩形的48个喷嘴，通过软管连接到喷阀的气流出口。打开相应喷阀就会在喷嘴处射出气流。喷嘴以喷出气流向下的方向安装，整体平行于传送带滚筒，在传送带末端上方。如图：
+
+<img src="README.assets/20230208200017.jpg" alt="20230208200017" style="zoom: 50%;" />
+
+工作时射出的气流将瑕疵糖果向下吹走，正常糖果被传送带喷出，如下视频
+
+<video src="README.assets/144262e7fd3707720962e083d5304a7e.mp4"></video>
 
-- source为AC7Z100C板子上运行的源程序和模拟上位机程序
 
-  - liunx_app为Linux上运行的应用程序，即业务逻辑
-  - linux_driver为Linux上的驱动，用于控制自定义的PL端硬件，其中drv_test结尾的目录为相应驱动模块的测试应用程序
-  - petalinux_config为petalinux工具在编译u-boot、kernel、rootfs前进行的配置
-  - petalinux_devicetree为本次自定义的Linux设备树文件部分，其余设备树为自动生成的
-  - petalinux_hwdescription为petalinux所使用的硬件描述文件，包含了vivado工程中的比特流等信息
-  - sim_uppermachine_manul为基于pyside6所编写的软件，用于模拟上位机发送指令，方便调试
 
 ## 版本
 
@@ -61,11 +56,11 @@ b分支编号-p生产环境项目名-t分选对象[-其他特点1[-其他特点2
 版本号遵循定义如下（不使用中文，小写无空格）
 
 ```shell
-b分支编号-d文档版本-hPCB设计版本-lFPGA设计版本-p协议版本-s脚本版本-aAPP代码版本-i驱动版本-c系统编译配置版本-e设备树版本
+b分支编号[-d文档版本]-hPCB设计版本[-lFPGA设计版本]-p协议版本[-s脚本版本]-aAPP代码版本[-i驱动版本][-c系统编译配置版本][-e设备树版本]
 ```
 
-分支编号和分支命名中编号一致。各部分版本应在相应目录下创建文件注明，比如`2.1`版本的PCB设计：PCB工程目录中建立`version`文本文件，内容为文本`2.1`。对于涉及整体设计的大改动版本号加`1`，其余改动版本号加`0.1`。每个分支的版本各自独立，新分支的版本从`1.0`起计算，也可从建立分支处原有版本起计算
+中括号在这里表示可省略的项，中括号本身不应出现在实际命名中。分支编号和分支命名中编号一致。各部分版本应在相应目录下创建文件注明，比如`2.1`版本的PCB设计：PCB工程目录中建立`version`文本文件，内容为文本`2.1`。对于涉及整体设计的大改动版本号加`1`，其余改动版本号加`0.1`。每个分支的版本各自独立，新分支的版本从`1.0`起计算
 
 ##  作者
 
-作者徐耀，随时欢迎师弟师妹7x24提着示波器的来问问题，联系方式：QQ：1170701029；微信：CeRnYool。
+作者觉得还是不说明作者是谁比较好，免得毕业后有提着示波器的师弟师妹来问问题

doc/deploy.md

@@ -0,0 +1,67 @@
+# 下位机的部署步骤
+
+按下面标题的顺序进行，不要轻易跳过步骤，除非你知道你在做什么
+
+## 硬件连接
+
+### 启动方式选择
+
+EPC-9600I-L支持从NAND或者SD卡启动，通过 S7拨码开关控制，拨码开关如图全部设置为OFF，表示从NAND启动。
+
+<img src="deploy.assets/5e6af30fa23d9.jpg" alt="5e6af30fa23d9" style="zoom:33%;" />
+
+### IO和供电连接
+
+完成以下步骤后，应如下图所示
+
+1. 将IO扩展板插入J1牛角座
+2. 按接线图连接相机触发线、编码器的任一相、阀板
+3. 按接线图连接IO扩展板的电源
+4. 按接线图连接EPC9600的电源
+5. 按接线图连接网线到交换机
+6. 连接调试用电脑到交换机
+
+<img src="deploy.assets/20230208183606.jpg" alt="20230208183606" style="zoom: 33%;" />
+
+
+
+启动交换机、EPC9600、IO扩展板的电源
+
+## 软件配置
+
+### 登录和配置
+
+断开并禁用电脑连接的其他网络和网络适配器（包括无线网），将电脑连接EPC9600的网口设置到192.168.1.0/24网络中
+
+SSH登录账号`root`，密码`root`<br>出厂默认IP为`192.168.1.136`
+
+可以使用任何SSH软件进行登录，推荐`Xshell`，连接后执行下面的命令设置新的时间和IP：
+
+```shell
+[root@epc-9600  ~]# date 2023.02.08-15:34:00
+[root@epc-9600  ~]# hwclock -w
+[root@epc-9600  ~]# eeprom net set ip 192.168.2.9
+```
+
+时间不要照抄上面的命令，设置为当前时间即可，IP必须为`192.168.2.9`，执行下面命令重启
+
+```shell
+[root@epc-9600  ~]# reboot
+```
+
+### 安装下位机软件
+
+因为设置了新的IP，所以将电脑连接EPC9600的网口设置为`192.168.2.11/24`，重新SSH连接IP为`192.168.2.9`的EPC9600。同时启动SFTP软件，推荐`Xftp`，将[script/S90target](../script/S90target)传输到EPC9600的`/tmp`中，运行下面命令配置下位机软件自启动：
+
+```shell
+[root@epc-9600  ~]# wr mv /tmp/S90target /etc/init.d/
+[root@epc-9600  ~]# wr chmod 755 /etc/init.d/S90target
+```
+
+用相同的放将本仓库release中`app.zip`解压出的下位机软件`target`传输到EPC9600的`/tmp`中，运行下面命令安装下位机软件：
+
+```shell
+[root@epc-9600  ~]# wr mv /tmp/target /root
+[root@epc-9600  ~]# wr chmod 755 /root/target
+[root@epc-9600  ~]# sync
+```

doc/version

@@ -0,0 +1 @@
+0.2