docs: 修改README，添加version文件

1. README中添加了实物图片
2. 修正了README的目录结构章节
3. README中扩充了tag定义
4. README中添加了version文件的要求
5. 各目录下添加了version文件
6. 添加了doc

README.md

@@ -1,10 +1,15 @@
 # 下位机
 
-下位机根据传送带脉冲等触发相机，接收上位机给的数据，按其要求控制阀板，用在各种分选机上。
+糖果分选机的下位机根据传送带脉冲等触发相机，接收上位机给的数据，按其要求控制阀板，用在各种分选机上。本次下位机采用的硬件是[广州致远电子股份有限公司 ](https://www.zlg.cn/)（周立功）的[EPC-9600I-L工控主板](https://www.zlg.cn/ipc/ipc/product/id/77.html)（简称EPC9600），自带各种接口，但是除了网口和DI/DO接口，其他接口统统用不到。阀板接口、触发相机的接口、编码器接口，都是连接自己做的IO扩展板，将IO扩展板插在底板DI/DO接口上，叠起来，因此称为叠板。要注意，IO扩展板上的供电接口仅仅用于IO扩展板自身的供电，EPC9600的供电需要另外提供。
+
+![qwe](README.assets/qwe.png)
+
+图中左到右分别为EPC9600，IO扩展板，糖果分选机整机，相机，上位机，编码器。其中，相机的触发线、编码器连接到IO扩展板，相机、上位机、EPC9600连接到以太网交换机。下面是接线图：
+
+![接线图待补充](README.assets/接线图.png)
 
 ## 目录结构
 
-- binary为编译好的可执行文件
 - script为配置系统、安装环境、安装可执行文件、卸载可执行文件等的脚本
 - protocol为上位机和下位机通信的协议
 - hardware下位机主板、接口板、底板等的硬件设计
@@ -27,10 +32,10 @@ b分支编号-p生产环境项目名-t分选对象[-其他特点1[-其他特点2
 版本号遵循定义如下（不使用中文，小写无空格）
 
 ```shell
-b分支编号-n编译号-h硬件版本-p协议版本-s脚本版本-r代码版本
+b分支编号[-d文档版本]-hPCB设计版本[-lFPGA设计版本]-p协议版本[-s脚本版本]-aAPP代码版本[-i驱动版本][-c系统编译配置版本][-e设备树版本]
 ```
 
-分支编号和分支命名中编号一致
+中括号在这里表示可省略的项，中括号本身不应出现在实际命名中。分支编号和分支命名中编号一致。各部分版本应在相应目录下创建文件注明，比如`2.1`版本的PCB设计：PCB工程目录中建立`version`文本文件，内容为文本`2.1`。对于涉及整体设计的大改动版本号加`1`，其余改动版本号加`0.1`。每个分支的版本各自独立，新分支的版本从`1.0`起计算
 
 ##  作者
 

doc/version

@@ -0,0 +1 @@
+0.1

hardware/README.md

@@ -1 +0,0 @@
-`b01-pcandysorting-thardcandy1`对应的硬件为周立功EPC9600开发板和对应的接口板，接口板是自己画的，说明待补充。

hardware/version

@@ -0,0 +1 @@
+1.0

protocol/version

@@ -0,0 +1 @@
+1.0

script/README.md

@@ -1,2 +0,0 @@
-待补充
-

script/version

@@ -0,0 +1 @@
+0.1

source/main.c

@@ -208,7 +208,7 @@ void on_encoder()
 
         // printf("data:%llx send to valve, queue length is %d\r\n", valvedata.valvedata_1, data_queue.nData);
         // printf("%016llx ", valvedata.valvedata_1);
-        fflush(stdout);
+        // fflush(stdout);
     }
 
     if (++count_valve_should_be == valve_should_trigger_pulse_count + 2)

source/version

@@ -0,0 +1 @@
+1.0