1. 当存储上位机的图像数据队列为空时，将会给上位机发送报错信息
2. README中添加了喷阀工作原理
3. 添加了部署步骤说明doc/deploy.md

2023-02-08 20:53:53 +08:00

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下位机的部署步骤

按下面标题的顺序进行，不要轻易跳过步骤，除非你知道你在做什么

硬件连接

启动方式选择

EPC-9600I-L支持从NAND或者SD卡启动，通过 S7拨码开关控制，拨码开关如图全部设置为OFF，表示从NAND启动。

IO和供电连接

完成以下步骤后，应如下图所示

将IO扩展板插入J1牛角座
按接线图连接相机触发线、编码器的任一相、阀板
按接线图连接IO扩展板的电源
按接线图连接EPC9600的电源
按接线图连接网线到交换机
连接调试用电脑到交换机

启动交换机、EPC9600、IO扩展板的电源

软件配置

登录和配置

断开并禁用电脑连接的其他网络和网络适配器（包括无线网），将电脑连接EPC9600的网口设置到192.168.1.0/24网络中

SSH登录账号root，密码root
出厂默认IP为192.168.1.136

可以使用任何SSH软件进行登录，推荐Xshell，连接后执行下面的命令设置新的时间和IP：

[root@epc-9600  ~]# date 2023.02.08-15:34:00
[root@epc-9600  ~]# hwclock -w
[root@epc-9600  ~]# eeprom net set ip 192.168.2.9

时间不要照抄上面的命令，设置为当前时间即可，IP必须为192.168.2.9，执行下面命令重启

[root@epc-9600  ~]# reboot

安装下位机软件

因为设置了新的IP，所以将电脑连接EPC9600的网口设置为192.168.2.11/24，重新SSH连接IP为192.168.2.9的EPC9600。同时启动SFTP软件，推荐Xftp，将script/S90target传输到EPC9600的/tmp中，运行下面命令配置下位机软件自启动：

[root@epc-9600  ~]# wr mv /tmp/S90target /etc/init.d/
[root@epc-9600  ~]# wr chmod 755 /etc/init.d/S90target

用相同的放将本仓库release中app.zip解压出的下位机软件target传输到EPC9600的/tmp中，运行下面命令安装下位机软件：

[root@epc-9600  ~]# wr mv /tmp/target /root
[root@epc-9600  ~]# wr chmod 755 /root/target
[root@epc-9600  ~]# sync

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