更新 设备参数介绍

%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%8F%82%E6%95%B0%E4%BB%8B%E7%BB%8D.md

@@ -1,5 +1,7 @@
 # 设备参数汇总
 
+[TOC]
+
 ### 总体参数说明
 
 在配置和优化设备参数之前，了解以下**总体参数**对于正确设置设备至关重要。这些参数包括风速、相机行频、图片尺寸以及相关的时间计算，确保设备能够精准、高效地识别和处理杂质。
@@ -31,7 +33,6 @@
   t_c=512 行12,000 行/秒=0.042667 秒=42.667 毫秒t_c = \frac{512 \text{ 行}}{12,000 \text{ 行/秒}} = 0.042667 \text{ 秒} = 42.667 \text{ 毫秒}
   $$
   
-
 - **描述**：每拍摄一幅图像耗时约42.667毫秒。这意味着每完成一次图像拍摄，设备已消耗掉42.667毫秒的时间。
 
 **5. 物体从相机运动到喷阀的时间（Time for Object to Move from Camera to Spray Nozzle）**
@@ -42,21 +43,20 @@
 
 - **计算公式**：
   $$
-t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{ 毫秒}
+  t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{ 毫秒}
   $$
   
-
 - **描述**：彩色相机安装位置较高，相机到喷气口的距离为750毫米，物体运行速度为6,000毫米/秒。因此，物体从彩色相机处被检测到到达喷气口的时间为125毫秒。在12,000行频下，相应的脉冲数量为：
   $$
   125 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 1,500 \text{ 脉冲}
   $$
   由于拍摄一幅图像已消耗42.667毫秒，实际剩余反应时间为： 
   $$
-125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms}
+  125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms}
   $$
   对应的脉冲数量为： 
   $$
-82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲}
+  82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲}
   $$
    **结论**：设备需在987.96脉冲内判断杂质与棉花，并做出相应的打击操作。
 
@@ -69,7 +69,6 @@ t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{
   t_a = \frac{450 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.075 \text{ 秒} = 75 \text{ 毫秒}
   $$
   
-
 - **描述**：偏振相机到喷气口的距离为450毫米，物体运行速度为6,000毫米/秒，因此物体从偏振相机处被检测到到达喷气口的时间为75毫秒。在12,000行频下，相应的脉冲数量为：
   $$
   75 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 900 \text{ 脉冲}
@@ -87,19 +86,16 @@ t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{
    t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 125 \text{ ms}
    $$
    
-
 2. **计算拍摄消耗时间**：
    $$
    t_c = \frac{512}{12,000} = 42.667 \text{ ms}
    $$
    
-
 3. **剩余反应时间**：
    $$
    125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms}
    $$
    
-
 4. **对应脉冲数量**：
    $$
    82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲}
@@ -113,7 +109,6 @@ t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{
    t_a=450 mm6,000 mm/s=75 mst_a = \frac{450 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 75 \text{ ms}
    $$
    
-
 2. **对应脉冲数量**：
    $$
    75 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 900 \text{ 脉冲}
@@ -624,9 +619,4 @@ screen_left_1 = 0
 screen_right_0 = 10
 screen_right_1 = 0
 sizeThreshold = 4
-```
+```
-
-
-
-
-