From 6bdb4c42f21a7e6a0ff8f4b073fa4c1f6cfd2fc1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: karllzy Date: Fri, 10 Jan 2025 09:20:53 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20=E8=AE=BE=E5=A4=87?= =?UTF-8?q?=E5=8F=82=E6=95=B0=E4=BB=8B=E7=BB=8D?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- ...%87%E5%8F%82%E6%95%B0%E4%BB%8B%E7%BB%8D.md | 22 +++++-------------- 1 file changed, 6 insertions(+), 16 deletions(-) diff --git a/%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%8F%82%E6%95%B0%E4%BB%8B%E7%BB%8D.md b/%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%8F%82%E6%95%B0%E4%BB%8B%E7%BB%8D.md index 434fcb0..b59e4b8 100644 --- a/%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%8F%82%E6%95%B0%E4%BB%8B%E7%BB%8D.md +++ b/%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%8F%82%E6%95%B0%E4%BB%8B%E7%BB%8D.md @@ -1,5 +1,7 @@ # 设备参数汇总 +[TOC] + ### 总体参数说明 在配置和优化设备参数之前，了解以下**总体参数**对于正确设置设备至关重要。这些参数包括风速、相机行频、图片尺寸以及相关的时间计算，确保设备能够精准、高效地识别和处理杂质。 @@ -31,7 +33,6 @@ t_c=512 行12,000 行/秒=0.042667 秒=42.667 毫秒t_c = \frac{512 \text{ 行}}{12,000 \text{ 行/秒}} = 0.042667 \text{ 秒} = 42.667 \text{ 毫秒} $$ - - **描述**：每拍摄一幅图像耗时约42.667毫秒。这意味着每完成一次图像拍摄，设备已消耗掉42.667毫秒的时间。 **5. 物体从相机运动到喷阀的时间（Time for Object to Move from Camera to Spray Nozzle）** @@ -42,21 +43,20 @@ - **计算公式**： $$ -t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{ 毫秒} + t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{ 毫秒} $$ - - **描述**：彩色相机安装位置较高，相机到喷气口的距离为750毫米，物体运行速度为6,000毫米/秒。因此，物体从彩色相机处被检测到到达喷气口的时间为125毫秒。在12,000行频下，相应的脉冲数量为： $$ 125 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 1,500 \text{ 脉冲} $$ 由于拍摄一幅图像已消耗42.667毫秒，实际剩余反应时间为： $$ -125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms} + 125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms} $$ 对应的脉冲数量为： $$ -82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲} + 82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲} $$ **结论**：设备需在987.96脉冲内判断杂质与棉花，并做出相应的打击操作。 @@ -69,7 +69,6 @@ t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{ t_a = \frac{450 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.075 \text{ 秒} = 75 \text{ 毫秒} $$ - - **描述**：偏振相机到喷气口的距离为450毫米，物体运行速度为6,000毫米/秒，因此物体从偏振相机处被检测到到达喷气口的时间为75毫秒。在12,000行频下，相应的脉冲数量为： $$ 75 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 900 \text{ 脉冲} @@ -87,19 +86,16 @@ t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{ t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 125 \text{ ms} $$ - 2. **计算拍摄消耗时间**： $$ t_c = \frac{512}{12,000} = 42.667 \text{ ms} $$ - 3. **剩余反应时间**： $$ 125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms} $$ - 4. **对应脉冲数量**： $$ 82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲} @@ -113,7 +109,6 @@ t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{ t_a=450 mm6,000 mm/s=75 mst_a = \frac{450 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 75 \text{ ms} $$ - 2. **对应脉冲数量**： $$ 75 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 900 \text{ 脉冲} @@ -624,9 +619,4 @@ screen_left_1 = 0 screen_right_0 = 10 screen_right_1 = 0 sizeThreshold = 4 -``` - - - - - +``` \ No newline at end of file