[ext] 添加了模式切换按钮m

valve_test.py

@@ -5,17 +5,11 @@ import numpy as np
 
 class ValveTest:
     def __init__(self, host=None, port=13452):
+        self.increase_modes = ['测下一个', '重复测试']
         self.last_cmd = None
-        self.reminder = """======================================================================================
+        self.increase_mode = 0
-快，给我个指令😉😉😉︎：
+        self.reminder = None
-a. 开始命令 st.                                      e. 设置 光谱(a)相机 的延时，格式 e,500
+        self.update_reminder()
-b. 停止命令 sp.                                      f. 设置 彩色(b)相机 的延时, 格式 f,500
-c. 设置光谱相机分频系数,4的倍数且>=8, 格式 c,8           g. 发个da和db完全重叠的mask
-d. 阀板的脉冲分频系数,>=2即可                          h. 发个da和db呈现出X形的mask
-
-你给我个小于256的数字，我就测试对应的喷阀。如果已经测试过一个，可以直接回车测下一个。
-给q指令我就退出。
-======================================================================================\n"""
         self.s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)  # 创建 socket 对象
         self.s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
         host = socket.gethostname() if host is None else host  # 获取本地主机名
@@ -24,6 +18,18 @@ d. 阀板的脉冲分频系数,>=2即可                          h. 发个da和
         self.s.listen(5)  # 等待客户端连接
         self.c = None
 
+    def update_reminder(self):
+        self.reminder = f"""======================================================================================
+快，给我个指令😉😉😉︎：
+a. 开始命令 st.                                      e. 设置 光谱(a)相机 的延时，格式 e,500
+b. 停止命令 sp.                                      f. 设置 彩色(b)相机 的延时, 格式 f,500
+c. 设置光谱相机分频系数,4的倍数且>=8, 格式 c,8           g. 发个da和db完全重叠的mask
+d. 阀板的脉冲分频系数,>=2即可                          h. 发个da和db呈现出X形的mask                              
+m. 模式切换：测下一个喷阀还是重发？ 
+你给我个小于256的数字，我就测试对应的喷阀。如果已经测试过一个，可以直接回车{self.increase_modes[self.increase_mode]}。
+给q指令我就退出。
+======================================================================================\n"""
+
     def run(self):
         print("我在等连接...")
         self.c, addr = self.s.accept()  # 建立客户端连接
@@ -109,7 +115,13 @@ d. 阀板的脉冲分频系数,>=2即可                          h. 发个da和
             cmd = len_a + 'da'.encode('ascii') + data_a
             self.send(cmd)
             cmd = len_b + 'db'.encode('ascii') + data_b
+        elif value == 'm':
+            self.increase_mode = int(1 - self.increase_mode)
+            self.update_reminder()
+            print("模式切换")
+            return
         elif value == '' and self.last_cmd is not None:
+            if self.increase_mode == 0:
                 self.last_cmd += 1
             if self.last_cmd > 256:
                 self.last_cmd = 1