From e6ea7812d750ff5055b52380b7a56e8db2566cd8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "li.zhenye" <li.zhenye@qq.com>
Date: Thu, 4 Aug 2022 14:36:16 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?[ext]=20=E6=B7=BB=E5=8A=A0=E4=BA=86=E6=A8=A1?=
 =?UTF-8?q?=E5=BC=8F=E5=88=87=E6=8D=A2=E6=8C=89=E9=92=AEm?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 valve_test.py | 34 +++++++++++++++++++++++-----------
 1 file changed, 23 insertions(+), 11 deletions(-)

diff --git a/valve_test.py b/valve_test.py
index da3bae3..66eb6a7 100755
--- a/valve_test.py
+++ b/valve_test.py
@@ -5,17 +5,11 @@ import numpy as np
 
 class ValveTest:
     def __init__(self, host=None, port=13452):
+        self.increase_modes = ['测下一个', '重复测试']
         self.last_cmd = None
-        self.reminder = """======================================================================================
-快，给我个指令😉😉😉︎：
-a. 开始命令 st.                                      e. 设置 光谱(a)相机 的延时，格式 e,500
-b. 停止命令 sp.                                      f. 设置 彩色(b)相机 的延时, 格式 f,500
-c. 设置光谱相机分频系数,4的倍数且>=8, 格式 c,8           g. 发个da和db完全重叠的mask
-d. 阀板的脉冲分频系数,>=2即可                          h. 发个da和db呈现出X形的mask
-
-你给我个小于256的数字，我就测试对应的喷阀。如果已经测试过一个，可以直接回车测下一个。
-给q指令我就退出。
-======================================================================================\n"""
+        self.increase_mode = 0
+        self.reminder = None
+        self.update_reminder()
         self.s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)  # 创建 socket 对象
         self.s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
         host = socket.gethostname() if host is None else host  # 获取本地主机名
@@ -24,6 +18,18 @@ d. 阀板的脉冲分频系数,>=2即可                          h. 发个da和
         self.s.listen(5)  # 等待客户端连接
         self.c = None
 
+    def update_reminder(self):
+        self.reminder = f"""======================================================================================
+快，给我个指令😉😉😉︎：
+a. 开始命令 st.                                      e. 设置 光谱(a)相机 的延时，格式 e,500
+b. 停止命令 sp.                                      f. 设置 彩色(b)相机 的延时, 格式 f,500
+c. 设置光谱相机分频系数,4的倍数且>=8, 格式 c,8           g. 发个da和db完全重叠的mask
+d. 阀板的脉冲分频系数,>=2即可                          h. 发个da和db呈现出X形的mask                              
+m. 模式切换：测下一个喷阀还是重发？ 
+你给我个小于256的数字，我就测试对应的喷阀。如果已经测试过一个，可以直接回车{self.increase_modes[self.increase_mode]}。
+给q指令我就退出。
+======================================================================================\n"""
+
     def run(self):
         print("我在等连接...")
         self.c, addr = self.s.accept()  # 建立客户端连接
@@ -109,8 +115,14 @@ d. 阀板的脉冲分频系数,>=2即可                          h. 发个da和
             cmd = len_a + 'da'.encode('ascii') + data_a
             self.send(cmd)
             cmd = len_b + 'db'.encode('ascii') + data_b
+        elif value == 'm':
+            self.increase_mode = int(1 - self.increase_mode)
+            self.update_reminder()
+            print("模式切换")
+            return
         elif value == '' and self.last_cmd is not None:
-            self.last_cmd += 1
+            if self.increase_mode == 0:
+                self.last_cmd += 1
             if self.last_cmd > 256:
                 self.last_cmd = 1
             print(f'自动变化到 喷阀测试 {self.last_cmd}')