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百香果&西红柿通信
OSI5~7层,基于单播TCP/IP,一包数据由8'haa打头,8'hbb结束,共6个字段:
| 起始 | 长度1 | 长度2 | 长度3 | 长度4 | 类型1 | 类型2 | 类型3 | 类型4 | 数据1 | 数据2 | ... | 数据i | 校验1 | 校验2 | 结束 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8'haa | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | ... | 8'hzz | 8'hff | 8'hff | 8'hbb |
起始
1字节,8'haa
长度
一个32位无符号数length,长度 = 数据字节数i + 4 。长度1指length[31:24],长度2指length[23:16],长度3指length[15:8],长度4指length[7:0]
类型&数据
ASCII字符,比如类型1为' '(空格),类型2为' '(空格),类型3为'I',类型4为'M',代表RGB图像数据包
-
RGB图像数据包' (空格)''(空格) ''I''M',
数据1~数据i包含了图像的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、以及图像的RGB数据$i-4=rows \times cols \times 3$具体如下:
| 行数1 | 行数2 | 列数1 | 列数2 | 图像数据1 | ... | 图像数据(i-4) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| rows[15:8] | rows[7:0] | cols[15:8] | cols[7:0] | ... |
返回结果数据包' (空格)''R''I''M',数据1~数据i包含了长径long、短径short、缺陷个数num、缺陷面积area、结果图像的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、以及结果图像的RGB数据
$i-14=rows \times cols \times 3$具体如下:
| 长径1 | 长径2 | 短径1 | 短径2 | 缺陷个数1 | 缺陷个数2 | 缺陷面积1 | 缺陷面积2 | 缺陷面积3 | 缺陷面积4 | 行数1 | 行数2 | 列数1 | 列数2 | 图像数据1 | 图像数据(i-14) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| long[15:8] | long[7:0] | short[15:8] | short[7:0] | num[15:8] | num[7:0] | area[31:24] | area[23:16] | area[15:8] | area[7:0] | rows[15:8] | rows[7:0] | cols[15:8] | cols[7:0] |
-
光谱数据包' (空格)''(空格) ''S''P',
数据1~数据i包含了光谱数据的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、谱段数bands、以及图像的光谱数据$i-6=rows \times cols \times bands \times 4$具体如下:
| 行数1 | 行数2 | 列数1 | 列数2 | 谱段1 | 谱段2 | 图像数据1 | ... | 图像数据(i-6) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rows[15:8] | rows[7:0] | cols[15:8] | cols[7:0] | bands[15:8] | bands[7:0] | ... |
-
模型切换指令
' (空格)''(空格) ''P''A',表示使用的是百香果分级模型
| 起始 | 长度1 | 长度2 | 长度3 | 长度4 | 类型1 | 类型2 | 类型3 | 类型4 | 数据1 | 校验1 | 校验2 | 结束 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8'haa | 8'd0 | 8'd0 | 8'd0 | 8'd5 | ' ' | ' ' | 'P' | 'A' | 8'hff | 8'hff | 8'hff | 8'hbb |
' (空格)''(空格) ''T''O',表示使用的是西红柿分级模型
| 起始 | 长度1 | 长度2 | 长度3 | 长度4 | 类型1 | 类型2 | 类型3 | 类型4 | 数据1 | 校验1 | 校验2 | 结束 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8'haa | 8'd0 | 8'd0 | 8'd0 | 8'd5 | ' ' | ' ' | 'T' | 'O' | 8'hff | 8'hff | 8'hff | 8'hbb |
校验
2字节,校验1为8'hff,校验2为8'hff
结束
1字节,8'hbb