supermachine--tomato-passion_fruit/20240529RGBtest3/通信协议(20240612).md

百香果&西红柿通信

基于pipe命名管道，数据共3个字段（长度、指令、数据）：

长度1	长度2	长度3	长度4	指令1	指令2	数据1	数据2	...	数据i
8'hzz	8'hzz	8'hzz	8'hzz	8'hzz	8'hzz	8'hzz	8'hzz	...	8'hzz

长度

一个32位无符号数length，长度 = 数据字节数i + 2 。
长度1指length[31:24]，长度2指length[23:16]，长度3指length[15:8]，长度4指length[7:0]

指令

​ ASCII字符，共2字节16位，比如指令1为'T'，指令2为'O'，代表番茄数据包

具体指令：

指令1	指令2	指令含义
T	O	番茄数据
P	F	百香果数据
R	E	返回结果数据
K	O	返回空果

数据

RGB图像数据包：'指令1''指令2 '，数据1~数据i包含了图像的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、以及图像的RGB数据，组合方式为高度+宽度+RGB数据

i-4=rows \times cols \times 3

数据1~数据i的分布具体如下：

行数1	行数2	列数1	列数2	图像数据1	...	图像数据(i-4)
rows[15:8]	rows[7:0]	cols[15:8]	cols[7:0]		...

光谱数据包：' 指令1''指令2 '，数据1~数据i包含了光谱数据的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、谱段数bands、以及光谱数据，组合方式为高度+宽度+谱段数+光谱数据

i-6=rows \times cols \times bands \times 2

数据1~数据i的分布具体如下：

行数1	行数2	列数1	列数2	谱段1	谱段2	图像数据1	...	图像数据(i-6)
rows[15:8]	rows[7:0]	cols[15:8]	cols[7:0]	bands[15:8]	bands[7:0]		...

返回结果数据包：'R''E'，数据1~数据i包含了糖度值Brix、颜色占比color、直径long、预估重量weight、缺陷个数num、缺陷面积area、结果图像的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、以及结果图像的RGB数据，组合方式为糖度值+颜色占比+直径+预估重量+缺陷个数+缺陷面积+高度+宽度+RGB数据

i-16=rows \times cols \times 3

数据1~数据i的分布具体如下：

糖度值2	糖度值1	颜色占比	直径2	直径1	预估重量	缺陷个数1	缺陷个数2	缺陷面积1	缺陷面积2	缺陷面积3	缺陷面积4	行数1	行数2	列数1	列数2	图像数据1	...	图像数据(i-16)
Brix[15:8]	Brix[7:0]	color[7:0]	long[15:8]	long[7:0]	weight[7:0]	num[15:8]	num[7:0]	area[31:24]	area[23:16]	area[15:8]	area[7:0]	rows[15:8]	rows[7:0]	cols[15:8]	cols[7:0]		...

返回空果数据包：‘K’‘O’，不包含数据字段，仅有长度字段+指令字段