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# 下位机和上位机通信协议 V1.3
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| 起始 | 长度高 | 长度低 | 类型高 | 类型低 | 数据字节1 | ... | 数据字节n | 校验低 | 校验高 | 结束 |
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| ---- | ------ | ------ | ------ | ------ | --------- | ---- | --------- | ------ | ------ | ---- |
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| 0xAA | 0x00 | 0x0A | 's' | 't' | | | | 0xFF | 0xFF | 0xBB |
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**长度**=数据字节数+2，组成一个无符号16位数，校验字节随意给值即可
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**类型**
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- 命令
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- 开始命令 st，**长度**3，**数据**0xFF
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- 停止命令sp，**长度**3，**数据**0xFF
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- 测试命令te，**长度**10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
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- 停止测试tt，**长度**3，**数据**0xFF
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- poweron命令po，**长度**3，**数据**0xFF
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- 设置相机触发周期对应的脉冲数sc，**长度**10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
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- 设置阀板动作对应的脉冲数sv，**长度**10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
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- 设置相机触发到阀板动作的延迟脉冲数sa，**长度**10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
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- 数据命令da， **长度**为视需求而定，数据要有（**长度**-2）个字节
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- 数据
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数据就是阀数据，其实这是一个命令，也就是数据命令'da'，分到数据这一节写是因为它的参数格式和其他命令不同，下表为字节排序，接收时从右往左，也就是数据字节1先接收到，然后是数据字节2，最后是数据字节(m-1)。
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阀1代表面向各块阀板，最靠近右边的阀，所以最左边的为阀n
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| 数据字节(m-1) | 数据字节(m-2) | ... | 数据字节2 | 数据字节1 | 数据字节0 |
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| ------------- | -------------- | ---- | --------- | --------- | --------- |
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| 阀n~(n-7) | 阀(n-8)~(n-15) | ... | 阀24-17 | 阀16-9 | 阀8-1 |
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对于各个字节，其中的位是这么对应的，以数据字节2为例
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| 位7 | 位6 | 位5 | 位4 | 位3 | 位2 | 位1 | 位0 |
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| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
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| 阀8 | 阀7 | 阀6 | 阀5 | 阀4 | 阀3 | 阀2 | 阀1 |
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需要注意的是，这里的数据不是ascii编码的，是直接的数据字节。上面描述字节排序的表为hostcomputer图像中的一行对应的阀动作，一共若干行，发送完一行后接着发送下一行，直到最后一行。因此一共有(行数*m)个字节的数据。 |