下位机可调节参数

下位机目前可以调节的参数包括以下部分：

参数	协议	对应术语	硬件对应	解释	默认值
相机触发频率	sc	camera_tri	camera_trig_ip_0.axi总线内部寄存器	相机的分频系数（下位机会自动转换给fpga）	12k
阀触发频率	sv	valve_tri	camera_trig_ip_0.axi总线内部寄存器	阀板分频系数（下位机会自动转换给fpga）	200Hz
偏振延时时间	dp	delay_polar	axi_gpio.gpio_o[31:16]	偏振相机的延时时间	400
彩色延时时间	sd	cam_to_valve_pulse_count	Fifo内部寄存器	彩色相机的延时时间	1150
吹气量	sm	maintain_time	axi_param.slv_reg0[15:0]	阀门开启后吹气维持的脉冲数量	100
模板阈值	ts	template_size_threshold	axi_param.slv_reg1[7:0]	用于模板大小过滤的参数，即5*5的区域内，为1的像素总数量	15
偏振绿色通道大小阈值	sg	threshold_g	axi_gpio.gpio_o[8:0]	绿色通道必须同时满足，大于threshold_g且和红色通道差值大于threshold_diff才被认定为地膜	80
偏振红绿通道差值	td	threshold_diff	axi_gpio.gpio[9:15]	绿色通道必须同时满足，大于threshold_g且和红色通道差值大于threshold_diff才被认定为地膜	10