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https://github.com/NanjingForestryUniversity/UpmatchinePassion-tomato.git
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# 南京林业大学果蔬智能分选研发团队
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#### 介绍
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福建省重点研发项目------果蔬智能分选
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#### 使用说明
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实现了三个RGB相机和光谱相机的二次开发，与称重传感器通过modbus RTU协议传输数据。与末端机械手的协议尚未开发（暂定tcp）
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#### 参与贡献
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此代码为2024年4月在泉州出差一个月的结晶，联系人：徐耀 |