mirror of
https://github.com/NanjingForestryUniversity/UpmatchinePassion-tomato.git
synced 2025-11-08 14:24:06 +00:00
419 B
419 B
果蔬智能装备及产业化
此代码涉及海康威视面阵相机MV-CS050-10GC
光谱相机为无锡谱世界生产的RT10。
与机械手通讯采用tcp-ip协议，主要发送分级结果给机械手，此部分代码为滕广、方晓东、徐耀创作。
与称重模块通讯以及光谱相机筛选谱段以及拼接皆出自徐耀之手，此人精通C++，师弟有不懂就问徐耀师兄。