NanjingForestryUniversity/UpmatchinePassion-tomato
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2024-05-11 19:09:29 +08:00

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南京林业大学果蔬智能分选研发团队

介绍

福建省重点研发项目------果蔬智能分选

  1. 同时下载对应的RGB、光谱、opencv的sdk，以及debug（QT编译文件以及包含光谱相机配置文件settings）
  2. 修改.pro里的路径
  3. 代码从wiget.cpp开始看

使用说明

2024年4月7日凌晨4点，出发前往泉州，在那里呆了整整23天。实现了三个RGB相机和光谱相机的二次开发，与称重传感器通过modbus RTU协议传输数据。与末端机械手的协议尚未开发（暂定tcp）