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# 电机
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## 1 参数地址
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**H02.18** 快速停机方式
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16进制参数: 2002-13h 生效方式: 停机生效
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最小值: 0 单位： -
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最大值: 7 数据类型： 无符号16位
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默认值: 5 更改方式： 实时更改
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设定值：
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0：自由停机，保持自由运行状态
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1：以斜坡1停机停机，保持自由运行状态
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2：以斜坡2停机，保持自由运行状态
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3：急停转矩停机，保持自由运行状态
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5：以斜坡1停机，保持位置锁定状态
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6：以斜坡2停机，保持位置锁定状态
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7：急停转矩停机，保持位置锁定状态
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**H02.05** 伺服OFF停机方式选择
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16进制参数: 2002-06h 生效方式: 实时生效
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最小值: -3 单位： -
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最大值: 3 数据类型： 有符号16位
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默认值: 0 更改方式： 停机更改
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设定值：
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-1：DB停机,保持自由运行状态
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-2：斜坡1停机，保持DB状态
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-3：斜坡2停机，保持DB状态
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0：自由停机，保持自由运行状态
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1：斜坡1停机，保持自由运行状态
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2：零速停机，保持DB状态
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3：DB停机，保持DB状态
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设定说明
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设置伺服使能OFF时，伺服电机从旋转到停止的减速方式及停止后的电机状态。
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**H02.17** 掉电零速停机使能
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16进制参数: 2002-12h 生效方式: 实时生效
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最小值: 0 单位： -
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最大值: 1 数据类型： 无符号16位
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默认值: 1 更改方式： 停机更改
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设定值：
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0：不使能
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1：使能
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设定说明
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伺服驱动器主回路掉电时，电机从旋转到静止的停止方式。
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## 2 电机modbus协议
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