// utils.h
#ifndef IMG_UTILS_H
#define IMG_UTILS_H

#include <QPixmap>
#include <QImage>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <Mil.h>
#include <camera.h>

extern MIL_ID MilSystem;

class ImageUtils
{
public:
    ImageUtils(); // 构造函数

    // 将 cv::Mat 转换为 QPixmap 的静态函数
    static QPixmap mat2QPixmap(const cv::Mat& mat);

    // 将 MIL_ID 转换为 cv::Mat 的静态函数
    static cv::Mat mil2Mat(const MIL_ID mil_img);

    static void convert_to_uint8(const MIL_ID& input_img, MIL_ID& output_img);
};

#endif // IMG_UTILS_H