#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <iostream>
#include <QTcpSocket>
#include <QPushButton>
#include <QTimer>
#include <QEventLoop>
#include <QElapsedTimer>
// #include <windows.h>
#include <QApplication>
#include <QLabel>
#include <QImage>
#include <QPixmap>
#include <QDateTime>
#include <img_utils.h>


using namespace std;

// 硬编码参数值
int file_delay = 1270;    // 延迟时间（毫秒）
int file_encoder = 12000; // 编码器值++
int file_valve = 200;    // 阀门通道
Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    ui->camera_0_img->setScaledContents(true);


    iniColor();
    iniLowMac();
    iniCamera();

    // 启动显示定时器，每秒检查一次
    QTimer* timer = new QTimer(this);
    connect(timer, &QTimer::timeout, this, &Widget::refreshImage);
    timer->start(50); // 每50毫秒秒刷新一次界面
}

Widget::~Widget()
{
    // DestoryCamera();

}

void Widget::refreshImage()
{
    MIL_ID current_id = 0;

    // 获取当前的 MIL_ID
    {
        QMutexLocker locker(&gPicMutex0);
        current_id = gCurrentPicId0;
    }

    if (current_id == 0)
        return;

    // 获取 QPixmap 并设置到 QLabel
    QPixmap pixmap = ImageUtils::mat2QPixmap(ImageUtils::mil2Mat(current_id));
    if (!pixmap.isNull())
    {
        ui->camera_0_img->setPixmap(pixmap);
    }
}


void Widget::on_pushButton_clicked()
{
    Start_camera();
}

void Widget::on_pushButton_2_clicked()
{
    SaveImg_Flag = 1;
}


void Widget::on_btn_goto_sort_clicked()
{
    // 获取当前的 MIL_ID
    {
        QMutexLocker locker(&gPicMutex0);
        gCurrentPicId0 = 0;
    }
    DestoryCamera();
    DestoryLowMac();
}