NanjingForestryUniversity/supermachine-wood
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README.md
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@ -115,3 +115,57 @@ opencv_python==4.7.0.72
scikit_learn==1.0.2
scipy==1.7.3
SQLAlchemy==2.0.19
```
## 通讯协议
OSI5~7层，基于单播TCP/IP，一包数据由8'haa打头，8'hbb结束，共6个字段：
| 起始 | 长度1 | 长度2 | 长度3 | 长度4 | 类型1 | 类型2 | 类型3 | 类型4 | 数据1 | 数据2 | ... | 数据i | 校验1 | 校验2 | 结束 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 8'haa | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | ... | 8'hzz | 8'hff | 8'hff | 8'hbb |
### 起始
1字节，8'haa
### 长度
一个32位无符号数length，长度 = 数据字节数i + 4 。<br>`长度1`指length[31:24]，`长度2`指length[23:16]，`长度3`指length[15:8]，`长度4`指length[7:0]
### 类型&数据
ASCII字符，比如`类型1`为' '(空格)，`类型2`为' '(空格)，`类型3`为'I'，`类型4`为'M'，代表图像数据包
- **图像数据包' '' ''I''M'**，`数据1`~`数据i`包含了图像的行数rows、列数cols、谱段bands，$i-4=rows \times cols \times 3$具体如下：
| 行数1 | 行数2 | 列数1 | 列数2 | 谱段1 | 谱段2 | 图像数据1 | ... | 图像数据(i-4) |
| ---------- | --------- | ---------- | --------- |-------------|------------| --------- | ---- | ------------- |
| rows[15:8] | rows[7:0] | cols[15:8] | cols[7:0] | bands[15:8] | bands[7:0] | | ... | |
（此处设计在实际使用中吴大佬并未使用）接收方应当在收到图像数据包后发送' ''A''I''M'包表示已经收到，如下：
| 起始 | 长度1 | 长度2 | 长度3 | 长度4 | 类型1 | 类型2 | 类型3 | 类型4 | 数据1 | 校验1 | 校验2 | 结束 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 8'haa | 8'd0 | 8'd0 | 8'd0 | 8'd5 | ' ' | 'A' | 'I' | 'M' | 8'hff | 8'hff | 8'hff | 8'hbb |
图像数据包的接收方应当在完成预测后发送包含预测结果`数据1`的' ''D''I''M'包，如下：
| 起始 | 长度1 | 长度2 | 长度3 | 长度4 | 类型1 | 类型2 | 类型3 | 类型4 | 数据 | 校验1 | 校验2 | 结束 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |:-----:| :---: | :---: | :---: |
| 8'haa | 8'd0 | 8'd0 | 8'd0 | 8'd5 | ' ' | 'D' | 'I' | 'M' | 预测结果 | 8'hff | 8'hff | 8'hbb |
数据中每一个中心点坐标的格式为：
| 横坐标 | 纵坐标 | 标签类型 | 分隔符号 |
|-----|-----|---------|--------------|
| x, | y, | labels, | <code>&#124; |
### 校验
2字节，`校验1`为8'hff，`校验2`为8'hff
### 结束
1字节，8'hbb