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TG	b0cf31fd60	fix:切换了resnet34模型文件，注释掉了有果无果判别模型部分，添加部分函数注释	2024-06-22 17:08:41 +08:00
TG	ebf41ab0fe	test:qt_test改为循环发送20组数据(5张RGB图+1份spec)，测试全流程用时	2024-06-19 21:39:17 +08:00
TG	86cf933d24	fix：修复一些小问题，添加简单番茄背景判断，如果直径小于200，那么全赋0.返回（100,100,3）空图；由于耀哥&旻哥暂时没写管道预热，预热部分注释掉	2024-06-19 08:54:01 +08:00
TG	e14f5f1f4e	fix：应徐耀需要，暂时空果回传指令并未按照协议进行，而是全为0；当前默认全为有果子	2024-06-18 16:32:38 +08:00
TG	e7bbaf4b01	feat:新增resnnet分类模型，判断是否空果； ... fix:修复了一些小问题，确保在空果情况下不会程序报错卡死	2024-06-18 16:17:03 +08:00
TG	74e141bb8f	feat:新增qt_test的预热数据部分，测试成功，预热之后全流程总用时172.5ms	2024-06-17 18:04:53 +08:00
TG	28d403fba7	feat:新增管道预热；修改通信协议，添加预热数据格式。	2024-06-17 17:03:36 +08:00
TG	a4c305e3ea	feat:新增空果返回协议，新增模型预热程序，发现第一次接收数据所需时间太长，留待解决	2024-06-17 15:20:35 +08:00
TG	4c914af0eb	feat:新增了qt_test; ... docs：修改了通讯协议； fix:修复了一系列bug； test:已与qt_test测试完毕；	2024-06-17 01:30:00 +08:00
TG	3e620df4c6	fix：修复了一些小问题	2024-06-16 18:26:31 +08:00
TG	d9d0152c5f	feat:新增百香果spec预测模型、重量预测模型、spec预测权重；修改通信协议；重构部分代码；	2024-06-16 17:01:17 +08:00
GG	8771f84a7b	feat：新增通信协议，修改数据接收+处理部分	2024-06-13 22:04:02 +08:00
GG	6a063345c7	feat：新增百香果rgb部分，处理步骤写为类，重构了main.py代码逻辑（目前缺少模型切换指令部分）	2024-06-07 01:48:52 +08:00
GG	828015c206	feat：新增百香果rgb部分代码； ... refactor：重构部分代码逻辑	2024-06-04 22:51:02 +08:00