29 Commits

Author	SHA1	Message	Date
TG	606e5fbe7b	fix:修复一点小瑕疵	2024-06-27 09:38:57 +08:00
TG	0d10cf5d23	fix:修复百香果模型在处理空果拖时gp计算分母可能为0的问题	2024-06-27 09:36:49 +08:00
TG	f10aee7753	refactor:调整部分结构，删去不用的库	2024-06-26 23:48:36 +08:00
TG	68fd790823	feat:新增百香果绿色占比计算；tg文件夹下为百香果绿色占比各个结果图实验程序	2024-06-26 19:17:40 +08:00
TG	7c191d9d42	fix:修复wieght过大的问题	2024-06-26 16:59:16 +08:00
TG	158cf4d9a9	refactor:修改代码结构，使用config文件进行参数设置；添加必要的注释； ... feat:增加糖度模型训练&预测代码；重新训练了新的糖度模型；增加图像处理预热原文件，置于models文件夹下； fix:修改胜哥糖度模型训练代码的数据切片部分逻辑	2024-06-26 16:29:10 +08:00
TG	6a304ceb7c	refactor:修改代码结构，将process_data函数从main.py移动至classfier.py的Data_processing类下	2024-06-26 10:03:25 +08:00
TG	53d7f680e0	fix:修改缺陷面积统计函数，使用背景为白色，缺陷区域为黑色的图像进行统计，排除像素面积大于20000（叶片）的连通域； ... fix：修改部分类内的定义函数； feat：增加百香果表面图像处理步骤，使其与番茄一致化	2024-06-26 01:48:36 +08:00
TG	1dcd908115	fix:修复番茄处理模型bug（返回结果图并未去除绿色叶子部分）	2024-06-26 00:04:17 +08:00
TG	93ae89ece3	feat:增加百香果重量处理部分	2024-06-23 23:59:57 +08:00
TG	f4ce2fa789	feat:增加百香果空果拖判断逻辑（如果直径为0，则糖度值也为0，即返回全0数据）；添加尺寸转换，现在所有的返回数据均为显示尺寸单位数值（糖度值*1000，绿色占比*100，缺陷面积*100进行数据传输）	2024-06-23 23:26:50 +08:00
TG	b0cf31fd60	fix:切换了resnet34模型文件，注释掉了有果无果判别模型部分，添加部分函数注释	2024-06-22 17:08:41 +08:00
TG	28f81a135a	fix:修改部分logging信息，添加部分功能块注释	2024-06-22 16:40:55 +08:00
TG	ebf41ab0fe	test:qt_test改为循环发送20组数据(5张RGB图+1份spec)，测试全流程用时	2024-06-19 21:39:17 +08:00
TG	86cf933d24	fix：修复一些小问题，添加简单番茄背景判断，如果直径小于200，那么全赋0.返回（100,100,3）空图；由于耀哥&旻哥暂时没写管道预热，预热部分注释掉	2024-06-19 08:54:01 +08:00
TG	e14f5f1f4e	fix：应徐耀需要，暂时空果回传指令并未按照协议进行，而是全为0；当前默认全为有果子	2024-06-18 16:32:38 +08:00
TG	e7bbaf4b01	feat:新增resnnet分类模型，判断是否空果； ... fix:修复了一些小问题，确保在空果情况下不会程序报错卡死	2024-06-18 16:17:03 +08:00
TG	5d6d53c95d	fix:修改qt_test代码，确保发送的图片为RGB格式，添加注释及使用说明	2024-06-18 10:43:12 +08:00
TG	74e141bb8f	feat:新增qt_test的预热数据部分，测试成功，预热之后全流程总用时172.5ms	2024-06-17 18:04:53 +08:00
TG	28d403fba7	feat:新增管道预热；修改通信协议，添加预热数据格式。	2024-06-17 17:03:36 +08:00
TG	a4c305e3ea	feat:新增空果返回协议，新增模型预热程序，发现第一次接收数据所需时间太长，留待解决	2024-06-17 15:20:35 +08:00
TG	47238b2a99	feat:新增当前sk—learn版本下的糖度预测模型权重文件	2024-06-17 01:32:35 +08:00
TG	4c914af0eb	feat:新增了qt_test; ... docs：修改了通讯协议； fix:修复了一系列bug； test:已与qt_test测试完毕；	2024-06-17 01:30:00 +08:00
TG	3e620df4c6	fix：修复了一些小问题	2024-06-16 18:26:31 +08:00
TG	d9d0152c5f	feat:新增百香果spec预测模型、重量预测模型、spec预测权重；修改通信协议；重构部分代码；	2024-06-16 17:01:17 +08:00
TG	4420dd9f18	docs：修改通信协议说明文档	2024-06-15 09:55:03 +08:00
GG	8771f84a7b	feat：新增通信协议，修改数据接收+处理部分	2024-06-13 22:04:02 +08:00
GG	6a063345c7	feat：新增百香果rgb部分，处理步骤写为类，重构了main.py代码逻辑（目前缺少模型切换指令部分）	2024-06-07 01:48:52 +08:00
GG	828015c206	feat：新增百香果rgb部分代码； ... refactor：重构部分代码逻辑	2024-06-04 22:51:02 +08:00