From 4420dd9f18ecea50996ca25718ae760169cfebaf Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: TG <905865530@qq.com>
Date: Sat, 15 Jun 2024 09:55:03 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs=EF=BC=9A=E4=BF=AE=E6=94=B9=E9=80=9A?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 20240529RGBtest3/通信协议(20240612).md | 62 ++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 62 insertions(+)
 create mode 100644 20240529RGBtest3/通信协议(20240612).md

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index 0000000..fbdc10c
--- /dev/null
+++ b/20240529RGBtest3/通信协议(20240612).md
@@ -0,0 +1,62 @@
+# 百香果&西红柿通信
+
+基于pipe命名管道，数据共3个字段（长度、指令、数据）：
+
+| 长度1 | 长度2 | 长度3 | 长度4 | 指令1 | 指令2 | 数据1 | 数据2 | ...  | 数据i |
+| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--: | :---: |
+| 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | ...  | 8'hzz |
+
+## 长度
+
+一个32位无符号数length，长度 = 数据字节数i + 6 。<br>`长度1`指length[31:24]，`长度2`指length[23:16]，`长度3`指length[15:8]，`长度4`指length[7:0]
+
+## 指令
+
+​	ASCII字符，共2字节16位，比如`指令1`为'T'，`指令2`为'O'，代表番茄数据包
+
+具体指令：
+
+| 指令1 | 指令2 |   指令含义   |
+| :---: | :---: | :----------: |
+|   T   |   O   |   番茄数据   |
+|   P   |   F   |  百香果数据  |
+|   R   |   E   | 返回结果数据 |
+
+## **数据**
+
+**RGB图像数据包：'指令1''指令2 '**，`数据1`~`数据i`包含了图像的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、以及图像的RGB数据，组合方式为**高度+宽度+RGB数据**
+$$
+i-4=rows \times cols \times 3
+$$
+`数据1`~`数据i`的分布具体如下：
+
+|   行数1    |   行数2   |   列数1    |   列数2   | 图像数据1 | ...  | 图像数据(i-4) |
+| :--------: | :-------: | :--------: | :-------: | :-------: | :--: | :-----------: |
+| rows[15:8] | rows[7:0] | cols[15:8] | cols[7:0] |           | ...  |               |
+
+  
+
+**光谱数据包：' 指令1''指令2 '**，`数据1`~`数据i`包含了光谱数据的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、谱段数bands、以及光谱数据，组合方式为**高度+宽度+谱段数+光谱数据**
+$$
+i-6=rows \times cols \times bands \times 4
+$$
+`数据1`~`数据i`的分布具体如下：
+
+|   行数1    |   行数2   |   列数1    |   列数2   |    谱段1    |   谱段2    | 图像数据1 | ...  | 图像数据(i-6) |
+| :--------: | :-------: | :--------: | :-------: | :---------: | :--------: | :-------: | :--: | :-----------: |
+| rows[15:8] | rows[7:0] | cols[15:8] | cols[7:0] | bands[15:8] | bands[7:0] |           | ...  |               |
+
+
+
+
+
+**返回结果数据包：'R''E'**，`数据1`~`数据i`包含了糖度值Brix、颜色占比color、直径long、预估重量weight、缺陷个数num、缺陷面积area、结果图像的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、以及结果图像的RGB数据，组合方式为**糖度值+颜色占比+直径+预估重量+缺陷个数+缺陷面积+高度+宽度+RGB数据**
+$$
+i-15=rows \times cols \times 3
+$$
+`数据1`~`数据i`的分布具体如下：
+
+| 糖度值 | 颜色占比 | 直径2 | 直径1 | 预估重量 | 缺陷个数1 | 缺陷个数2 | 缺陷面积1 | 缺陷面积2 | 缺陷面积3 | 缺陷面积4 | 行数1 | 行数2 | 列数1 | 列数2 | 图像数据1 | ... | 图像数据(i-16) |
+| :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | --- | --- | --- |
+| Brix[7:0] | color[7:0] | long[15:8] | long[7:0] | weight[7:0] | num[15:8] | num[7:0] | area[31:24] | area[23:16] | area[15:8] | area[7:0] | rows[15:8] | rows[7:0] | cols[15:8] | cols[7:0] | | ... | |
+