8月底出差告一段落,运行一切正常 1. 添加了喷阀数据队列走空计数和自动补偿功能 2. 喷阀数据队列发生不可恢复的异常时向上位机报告错误 3. 取消双FIFO
关于生成硬件描述文件,见doc/hardware_description.md