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Author	SHA1	Message	Date
Miaow	6449ebeeac	refactor(app, drv): 移植下位机的应用程序到新的通信协议 ... 1. 应用程序实现了心跳包 2. 应用程序实现了4个相机的单独设置 3. 应用程序去除了有关喷阀、接收处理mask和硬件fifo相关的代码 4. 删除了fifo相关驱动程序 5. 修正了encoder驱动程序中的清除缓存逻辑 Co-authored-by: lyz <1942503466@qq.com>	2023-05-27 23:01:10 +08:00
Miaow	71f8e672d5	机器已经部署到淮安 ... 8月底出差告一段落，运行一切正常 1. 添加了喷阀数据队列走空计数和自动补偿功能 2. 喷阀数据队列发生不可恢复的异常时向上位机报告错误 3. 取消双FIFO	2022-09-01 21:40:16 +08:00
Miaow	c98584d029	寒假前烟梗分选机上已经开始用的 ... 测试能否打中暂时没啥问题，但溜的急，没充分测试	2022-07-03 19:47:53 +08:00