更新了通信协议

通信协议中添加了支持第二个fifo的命令

protocol/version

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-1.1
+1.2

protocol/下位机和上位机通信协议.md

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-# 下位机和上位机通信协议 V1.1
+# 下位机和上位机通信协议 V1.2
 
 | 起始 | 长度高 | 长度低 | 类型高 | 类型低 | 数据字节1 | ...  | 数据字节n | 校验低 | 校验高 | 结束 |
 | ---- | ------ | ------ | ------ | ------ | --------- | ---- | --------- | ------ | ------ | ---- |
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   - 测试命令te，**长度**10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
   - 停止测试tt，**长度**3，**数据**0xFF
   - poweron命令po，**长度**3，**数据**0xFF
-  - 设置相机触发周期对应的脉冲数sc，**长度**10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后 // 1234
+  - 设置相机触发周期对应的脉冲数sc，**长度**10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
-  - 设置阀板动作对应的脉冲数sv，**长度**10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后 //1000
+  - 设置阀板动作对应的脉冲数sv，**长度**10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
-  - 设置相机触发到阀板动作的延迟脉冲数sd，**长度**10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后 //200
+  - 设置相机触发到阀板动作的延迟脉冲数sa，**长度**10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
+  - 设置相机触发到阀板动作的延迟脉冲数sb，**长度**10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
   - 数据命令da， **长度**为视需求而定，数据要有（**长度**-2）个字节
+  - 数据命令db， **长度**为视需求而定，数据要有（**长度**-2）个字节
   
 - 数据
 
-  数据就是阀数据，其实这是一个命令，也就是数据命令'da'，分到数据这一节写是因为它的参数格式和其他命令不同，下表为字节排序，接收时从右往左，也就是数据字节1先接收到，然后是数据字节2，最后是数据字节(m-1)。
+  数据就是阀数据，其实这是一个命令，也就是数据命令'da''db'，分到数据这一节写是因为它的参数格式和其他命令不同，下表为字节排序，接收时从右往左，也就是数据字节1先接收到，然后是数据字节2，最后是数据字节(m-1)。
   
   阀1代表面向各块阀板，最靠近右边的阀，所以最左边的为阀n