# 南京林业大学果蔬智能分选研发团队

#### 介绍
福建省重点研发项目------果蔬智能分选

1. 从gitee中下载下来[passion2024: 百香果与西红柿分级系统 (gitee.com)](https://gitee.com/wu-min666/passion2024)
2. 同时下载对应的RGB、光谱、opencv的sdk，以及debug（QT编译文件以及包含光谱相机配置文件settings）
3. 修改.pro里的路径



#### 使用说明

2024年4月7日凌晨4点，出发前往泉州，在那里呆了整整23天。实现了三个RGB相机和光谱相机的二次开发，与称重传感器通过modbus  RTU协议传输数据。与末端机械手的协议尚未开发（暂定tcp）