# 果蔬智能装备及产业化

此代码涉及海康威视面阵相机**MV-CS050-10GC**

光谱相机为无锡谱世界生产的RT10。

与机械手通讯采用tcp-ip协议，主要发送分级结果给机械手，此部分代码为滕广、方晓东、徐耀创作。

与称重模块通讯以及光谱相机筛选谱段以及拼接皆出自吴旻（）之手，此人精通C++，师弟有不懂就问师兄。


**注意：依赖文件在release里面，是v3.0版本，记得下载**