diff --git a/README.md b/README.md
index fc411d8..16f2726 100644
--- a/README.md
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 #### 使用说明
 
-2024年4月7日凌晨4点，我和滕广、薛胜、徐耀拖着疲惫的身躯登上了前往泉州的飞机，在那里呆了整整23天。实现了三个RGB相机和光谱相机的二次开发，与称重传感器通过modbus  RTU协议传输数据。与末端机械手的协议尚未开发（暂定tcp）
+2024年4月7日凌晨4点，出发前往泉州，在那里呆了整整23天。实现了三个RGB相机和光谱相机的二次开发，与称重传感器通过modbus  RTU协议传输数据。与末端机械手的协议尚未开发（暂定tcp）