From 3b27d5d6c8738b74007fef5450a127ae1c15af6f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: wumin <wuminyyds2022@163.com>
Date: Sat, 11 May 2024 19:07:34 +0800
Subject: [PATCH] 001

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 2024年4月7日凌晨4点，出发前往泉州，在那里呆了整整23天。实现了三个RGB相机和光谱相机的二次开发，与称重传感器通过modbus  RTU协议传输数据。与末端机械手的协议尚未开发（暂定tcp）
 
-有不懂的请联系徐耀师兄
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