更新 设备参数介绍
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7dff5c5449
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22e0659e7e
@ -42,7 +42,7 @@
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- **计算公式**:
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- **计算公式**:
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t_a=750 mm6,000 mm/s=0.125 秒=125 毫秒t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{ 毫秒}
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t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{ 毫秒}
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@ -52,11 +52,11 @@
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由于拍摄一幅图像已消耗42.667毫秒,实际剩余反应时间为:
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由于拍摄一幅图像已消耗42.667毫秒,实际剩余反应时间为:
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125 ms−42.667 ms=82.333 ms125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms}
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125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms}
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对应的脉冲数量为:
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对应的脉冲数量为:
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82.333 ms×12,000 脉冲/秒≈987.96 脉冲82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲}
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82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲}
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**结论**:设备需在987.96脉冲内判断杂质与棉花,并做出相应的打击操作。
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**结论**:设备需在987.96脉冲内判断杂质与棉花,并做出相应的打击操作。
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@ -66,13 +66,13 @@
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- **计算公式**:
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- **计算公式**:
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ta=450 mm6,000 mm/s=0.075 秒=75 毫秒t_a = \frac{450 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.075 \text{ 秒} = 75 \text{ 毫秒}
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t_a = \frac{450 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.075 \text{ 秒} = 75 \text{ 毫秒}
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- **描述**:偏振相机到喷气口的距离为450毫米,物体运行速度为6,000毫米/秒,因此物体从偏振相机处被检测到到达喷气口的时间为75毫秒。在12,000行频下,相应的脉冲数量为:
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- **描述**:偏振相机到喷气口的距离为450毫米,物体运行速度为6,000毫米/秒,因此物体从偏振相机处被检测到到达喷气口的时间为75毫秒。在12,000行频下,相应的脉冲数量为:
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75 ms×12,000 脉冲/秒=900 脉冲75 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 900 \text{ 脉冲}
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75 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 900 \text{ 脉冲}
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**设备反应**:偏振相机连接至FPGA,处理速度极快,仅需约12个脉冲(1毫秒)即可输出结果,因此延迟时间可以设定得非常短,确保在剩余的75毫秒内准确判断并执行打击操作。
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**设备反应**:偏振相机连接至FPGA,处理速度极快,仅需约12个脉冲(1毫秒)即可输出结果,因此延迟时间可以设定得非常短,确保在剩余的75毫秒内准确判断并执行打击操作。
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@ -84,25 +84,25 @@
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1. **计算物体运动时间**:
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1. **计算物体运动时间**:
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ta=750 mm6,000 mm/s=125 mst_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 125 \text{ ms}
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t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 125 \text{ ms}
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2. **计算拍摄消耗时间**:
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2. **计算拍摄消耗时间**:
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tc=51212,000=42.667 mst_c = \frac{512}{12,000} = 42.667 \text{ ms}
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t_c = \frac{512}{12,000} = 42.667 \text{ ms}
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3. **剩余反应时间**:
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3. **剩余反应时间**:
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125 ms−42.667 ms=82.333 ms125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms}
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125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms}
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4. **对应脉冲数量**:
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4. **对应脉冲数量**:
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82.333 ms×12,000 脉冲/秒≈987.96 脉冲82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲}
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82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲}
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**应用**:在987.96脉冲内,设备需完成杂质与棉花的识别与打击判断。
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**应用**:在987.96脉冲内,设备需完成杂质与棉花的识别与打击判断。
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@ -116,7 +116,7 @@
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2. **对应脉冲数量**:
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2. **对应脉冲数量**:
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75 ms×12,000 脉冲/秒=900 脉冲75 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 900 \text{ 脉冲}
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75 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 900 \text{ 脉冲}
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**应用**:由于FPGA处理速度极快,仅需12脉冲(1毫秒)即可输出识别结果,设备在剩余的75毫秒内完成杂质与棉花的打击判断。
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**应用**:由于FPGA处理速度极快,仅需12脉冲(1毫秒)即可输出识别结果,设备在剩余的75毫秒内完成杂质与棉花的打击判断。
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