From 22e0659e7e7dfa9c78321370ecd58269992323f9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: karllzy <li.zhenye@qq.com>
Date: Fri, 10 Jan 2025 09:16:36 +0000
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Content-Transfer-Encoding: 8bit

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@@ -42,7 +42,7 @@
 
 - **计算公式**：
   $$
-  t_a=750 mm6,000 mm/s=0.125 秒=125 毫秒t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{ 毫秒}
+t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.125 \text{ 秒} = 125 \text{ 毫秒}
   $$
   
 
@@ -52,11 +52,11 @@
   $$
   由于拍摄一幅图像已消耗42.667毫秒，实际剩余反应时间为： 
   $$
-  125 ms−42.667 ms=82.333 ms125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms}
+125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms}
   $$
   对应的脉冲数量为： 
   $$
-  82.333 ms×12,000 脉冲/秒≈987.96 脉冲82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲}
+82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲}
   $$
    **结论**：设备需在987.96脉冲内判断杂质与棉花，并做出相应的打击操作。
 
@@ -66,13 +66,13 @@
 
 - **计算公式**： 
   $$
-  ta=450 mm6,000 mm/s=0.075 秒=75 毫秒t_a = \frac{450 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.075 \text{ 秒} = 75 \text{ 毫秒}
+  t_a = \frac{450 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 0.075 \text{ 秒} = 75 \text{ 毫秒}
   $$
   
 
 - **描述**：偏振相机到喷气口的距离为450毫米，物体运行速度为6,000毫米/秒，因此物体从偏振相机处被检测到到达喷气口的时间为75毫秒。在12,000行频下，相应的脉冲数量为：
   $$
-  75 ms×12,000 脉冲/秒=900 脉冲75 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 900 \text{ 脉冲}
+  75 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 900 \text{ 脉冲}
   $$
    **设备反应**：偏振相机连接至FPGA，处理速度极快，仅需约12个脉冲（1毫秒）即可输出结果，因此延迟时间可以设定得非常短，确保在剩余的75毫秒内准确判断并执行打击操作。
 
@@ -84,25 +84,25 @@
 
 1. **计算物体运动时间**：
    $$
-   ta=750 mm6,000 mm/s=125 mst_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 125 \text{ ms}
+   t_a = \frac{750 \text{ mm}}{6,000 \text{ mm/s}} = 125 \text{ ms}
    $$
    
 
 2. **计算拍摄消耗时间**：
    $$
-   tc=51212,000=42.667 mst_c = \frac{512}{12,000} = 42.667 \text{ ms}
+   t_c = \frac{512}{12,000} = 42.667 \text{ ms}
    $$
    
 
 3. **剩余反应时间**：
    $$
-   125 ms−42.667 ms=82.333 ms125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms}
+   125 \text{ ms} - 42.667 \text{ ms} = 82.333 \text{ ms}
    $$
    
 
 4. **对应脉冲数量**：
    $$
-   82.333 ms×12,000 脉冲/秒≈987.96 脉冲82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲}
+   82.333 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} \approx 987.96 \text{ 脉冲}
    $$
    **应用**：在987.96脉冲内，设备需完成杂质与棉花的识别与打击判断。
 
@@ -116,7 +116,7 @@
 
 2. **对应脉冲数量**：
    $$
-   75 ms×12,000 脉冲/秒=900 脉冲75 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 900 \text{ 脉冲}
+   75 \text{ ms} \times 12,000 \text{ 脉冲/秒} = 900 \text{ 脉冲}
    $$
    **应用**：由于FPGA处理速度极快，仅需12脉冲（1毫秒）即可输出识别结果，设备在剩余的75毫秒内完成杂质与棉花的打击判断。