更新队列长度为1,避免残留问题

globals.h

@@ -58,13 +58,18 @@ struct DetectionResult {
 extern DetectionResult g_detection_result[2];
 
 // 线程安全队列模板类
+// 线程安全队列模板类，最大长度为1避免队列数据或者结果的积压
 template <typename T>
-class ThreadSafeQueue{
+class ThreadSafeQueue {
 public:
-    // 添加元素到队列
+    // 添加元素到队列，如果队列已满（长度为1），则移除旧元素
     void enqueue(const T& item)
     {
         std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_);
+        if (queue_.size() >= 1)
+        {
+            queue_.pop(); // 移除旧的元素
+        }
         queue_.push(item);
         cond_var_.notify_one();
     }