valveboard/protocol/README.md
2021-11-22 00:34:34 +08:00

2.5 KiB
Raw Blame History

阀板通信协议

概述

由6条差分信号SCLK+,SCLK-,SEN+,SEN-,SDATA+,SDATA-

显然共计3个信号

  • SCLK为1MHz同步时钟周期抖动小于500ps
  • SEN为传输状态
  • SDATA为阀控制信号1表示关0表示开小端模式

物理层

  • LVDS差分

  • 100欧姆双绞线

*电磁兼容、信号衰减什么的统统没测过,杜邦线、软排线、双绞线随便乱用即可

数据链路层

jkl

当需要传输一帧数据时,首先在SCLK的一个下降沿拉高SEN并建立第一个阀的控制信号V0接收电路将在SCLK上升沿采样。n表示通道数即所需控制阀门的数量整个传输过程中须将SEN拉高保持n个SCLK周期期间发送n个SDATA阀控制信号分别对应第1个到第n个阀。待最后一个阀的控制信号发送完成后SCLK到达下一个下降沿时,拉低SEN

在两帧的间隔中应持续保持发送1MHz的SCLK,接收端将通过SCLK的电平跳转来判断是否断开连接。另外两帧数据的间隔应至少为5个SCLK周期。

Symbol Parameter Min Typ Max Unit
t1 SCLK setup time 250 500 750 ns
t2 Data output access time - 250 280 ns
t3 SEN hold time 250 500 750 ns
t4 Data output disable time - 250 280 ns
*Condition at SCLK=1MHz

下面是每一位数据的具体时序

jkl2

Symbol Parameter Min Typ Max Unit
t5 Data output valid time 50** 500 750 ns
t6 Data output hold time 250 500 750 ns
*Condition at SCLK=1MHz
**Limit value

发送端须同时满足t1~t5的参数要求

电路

DS90LV048具有内置终端电阻电路设计和布局布线只需注意匹配100欧姆差分阻抗

接收端

image-20211109200911346

发送端

image-20211109201037196

作者

丁坤2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156,他觉得老阀板的协议不明确(其实就没有协议,逆向工程后改进出来的这份协议),所以就大概描述了一下协议相关信息,无论有没有毕业,都很乐意解答关于这份协议的所有问题