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# 阀板通信协议
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## 概述
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由6条差分信号`SCLK+`,`SCLK-`,`SEN+`,`SEN-`,`SDATA+`,`SDATA-`
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显然共计3个信号
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- `SCLK`为1MHz同步时钟，周期抖动小于500ps
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- `SEN`为传输状态
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- `SDATA`为阀控制信号，1表示关，0表示开，小端模式
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## 物理层
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- LVDS差分
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- 100欧姆双绞线
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*电磁兼容、信号衰减什么的统统没测过，杜邦线、软排线、双绞线随便乱用即可
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## 数据链路层
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当需要传输一帧数据时，首先在`SCLK`的一个下降沿拉高`SEN`并建立第一个阀的控制信号V0，接收电路将在`SCLK`上升沿采样。n表示通道数，即所需控制阀门的数量，整个传输过程中，须将`SEN`拉高保持n个`SCLK`周期，期间发送n个`SDATA`阀控制信号，分别对应第1个到第n个阀。待最后一个阀的控制信号发送完成后，在`SCLK`到达下一个下降沿时，拉低`SEN`。
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在两帧的间隔中，应持续保持发送1MHz的`SCLK`，接收端将通过`SCLK`的电平跳转来判断是否断开连接。另外，两帧数据的间隔应至少为5个`SCLK`周期。
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| Symbol | Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
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| ------ | ------------------------ | ---- | ---- | ---- | ---- |
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| t1 | SCLK setup time | 250 | 500 | 750 | ns |
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| t2 | Data output access time | - | 250 | 280 | ns |
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| t3 | SEN hold time | 250 | 500 | 750 | ns |
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| t4 | Data output disable time | - | 250 | 280 | ns |
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*Condition at SCLK=1MHz
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下面是每一位数据的具体时序
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| Symbol | Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
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| ------ | ---------------------- | ---- | ---- | ---- | ---- |
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| t5 | Data output valid time | 50** | 500 | 750 | ns |
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| t6 | Data output hold time | 250 | 500 | 750 | ns |
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*Condition at SCLK=1MHz
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**Limit value
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发送端须同时满足`t1`~`t5`的参数要求
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## 电路
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DS90LV048具有内置终端电阻，电路设计和布局布线只需注意匹配100欧姆差分阻抗
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接收端
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发送端
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## 作者
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[过奕任](https://github.com/3703781)、丁坤。老阀板的协议不明确（其实就没有协议，逆向工程后改进出来的这份协议），所以就大概描述了一下协议相关信息。欢迎提[issue](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/issues)，bug随缘解决。
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过奕任2020年入学，目前正打算找其他人接管这个库，毕业了就不要找他，但永远可以找丁坤。
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丁坤2019年入学虽然已经毕业，但也很乐意解答关于这份协议的所有问题。丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156。
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