valveboard/protocol

阀板通信协议

概述

由6条差分信号SCLK+,SCLK-,SEN+,SEN-,SDATA+,SDATA-

显然共计3个信号

• SCLK为1MHz同步时钟，周期抖动小于500ps
• SEN为传输状态
• SDATA为阀控制信号，1表示关，0表示开，小端模式

物理层

• LVDS差分

• 灰色排线

数据链路层

当需要传输一帧数据时，首先在SCLK的一个下降沿拉高SEN并建立第一个阀的控制信号V0，接收电路将在SCLK上升沿采样。n表示通道数，即所需控制阀门的数量，整个传输过程中，须将SEN拉高保持n个SCLK周期，期间发送n个SDATA阀控制信号，分别对应第1个到第n个阀。待最后一个阀的控制信号发送完成后，在SCLK到达下一个下降沿时，拉低SEN。

在两帧的间隔中，应持续保持发送1MHz的SCLK，接收端将通过SCLK的电平跳转来判断是否断开连接。另外，两帧数据的间隔应至少为5个SCLK周期。

Symbol	Parameter	Min	Typ	Max	Unit
t1	SCLK setup time	250	500	750	ns
t2	Data output access time	-	250	280	ns
t3	SEN hold time	250	500	750	ns
t4	Data output disable time	-	250	280	ns

*Condition at SCLK=1MHz

下面是每一位数据的具体时序

Symbol	Parameter	Min	Typ	Max	Unit
t5	Data output valid time	50**	500	750	ns
t6	Data output hold time	250	500	750	ns

*Condition at SCLK=1MHz **Limit value

发送端须同时满足t1~t5的参数要求

电路

DS90LV048具有内置终端电阻，电路设计和布局布线只需注意匹配100欧姆差分阻抗

接收端

发送端

作者

过奕任、丁坤。老阀板的协议不明确（其实就没有协议，逆向工程后改进出来的这份协议），所以就大概描述了一下协议相关信息。欢迎提issue，bug随缘解决。

过奕任2020年入学，目前正打算找其他人接管这个库，毕业了就不要找他，但永远可以找丁坤。

丁坤2019年入学虽然已经毕业，但也很乐意解答关于这份协议的所有问题。丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156。