NanjingForestryUniversity/valveboard
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base: NanjingForestryUniversity:b02-c48-ptobaccosorting-vxwf16
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NanjingForestryUniversity:b02-c48-ptobaccosorting-vxwf16
NanjingForestryUniversity:b01-c48-ponlytest-vgeneral
NanjingForestryUniversity:b02-h1.3-p1.1-f1.3
NanjingForestryUniversity:b02-h1.3-p1.1-f1.2
NanjingForestryUniversity:b02-h1.2-p1.1-f1.2
NanjingForestryUniversity:b02-h1.2-p1.1-f1.1
NanjingForestryUniversity:b01-h1.1-p1.1-f1.1
..
compare: NanjingForestryUniversity:b02-h1.3-p1.1-f1.3
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NanjingForestryUniversity:b01-c48-ponlytest-vgeneral
NanjingForestryUniversity:b02-c48-ptobaccosorting-vxwf16
NanjingForestryUniversity:b02-h1.3-p1.1-f1.3
NanjingForestryUniversity:b02-h1.3-p1.1-f1.2
NanjingForestryUniversity:b02-h1.2-p1.1-f1.2
NanjingForestryUniversity:b02-h1.2-p1.1-f1.1
NanjingForestryUniversity:b01-h1.1-p1.1-f1.1

No commits in common. "b02-c48-ptobaccosorting-vxwf16" and "b02-h1.3-p1.1-f1.3" have entirely different histories.
b02-c48-pt ... b02-h1.3-p

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README.md
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@ -13,7 +13,7 @@
## 版本
由于阀板经常有不同类型的新要求出现，比如24路阀板、32路阀板、控制不同参数的新阀，因此不同的阀板型号（注意不是更新，比如阀板上添加级联接口属于更新）应建立不同的分支，**[b01-c48-ponlytest-vgeneral](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/tree/b01-c48-ponlytest-vgeneral)分支无实际意义**
由于阀板经常有不同类型的新要求出现，比如24路阀板、32路阀板、控制不同参数的新阀，因此不同的阀板型号（注意不是更新，比如阀板上添加级联接口属于更新）应建立不同的分支，**主分支无实际意义**
分支命名规则（不使用中文，小写无空格）
@ -35,9 +35,5 @@ b分支编号-h硬件版本-p协议版本-f固件版本
## 作者
[过奕任](https://github.com/3703781)、丁坤。老阀板工程很乱，重新开发了关于阀板的一切，并放到这个仓库里，以后就在这个仓库里迭代更新。欢迎提[issue](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/issues)，bug随缘解决。
丁坤2019年入学虽然已经毕业，但也很乐意解答关于阀板的所有问题。丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156。
过奕任2020年入学，目前正打算找其他人接管这个库，毕业了就不要找他，但永远可以找丁坤。
**丁坤，2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156**，他觉得老阀板工程很乱，重新开发了关于阀板的一切，并放到这个仓库里，计划以后就在这个仓库里迭代更新，无论有没有毕业，都很乐意解答关于阀板的所有问题

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examples/README.md
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@ -17,9 +17,6 @@
基于嵌入式linux的程序，线程安全，具体板子为EPC-9600I-L，是广州致远电子有限公司开发的基于AM335x系列处理器的工控主板，处理器内核为800MHz的Arm Cortex-A8。
## 作者
[过奕任](https://github.com/3703781)、丁坤。欢迎提[issue](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/issues)，bug随缘解决。
**丁坤，2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156**，无论有没有毕业，都很乐意解答关于这份协议的所有问题
过奕任2020年入学，目前正打算找其他人接管这个库，毕业了就不要找他，但永远可以找丁坤。
丁坤2019年入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156，已经毕业，但很乐意解答所有问题。

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firmware/README.md
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@ -11,6 +11,9 @@ Quartus软件
看程序注释
## Changelog
**作者是丁坤，2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156**，他是搞嵌入式的，自师兄王聪（2018年9月入学）毕业后硬件领域师门出现空档期，被老倪催的没办法了，就学了硬件并顺手写了这份FPGA代码，无论有没有毕业，作者都很乐意解答关于固件的所有问题
### v1.0
继承自老程序
@ -28,17 +31,3 @@ Quartus软件
- 添加了高电压抑制，见[issue#4](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/issues/4)
- 修正了高电压时间为0.2ms
### v1.4
确认了阀不需要长时间开启保护，删除了阀板固件v1.4-beta1([commit 6af8df](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/commit/6af8dfd09c268d677a46063cc9637f573e69919e))中的长时间开启保护，见[issue#6](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/issues/6)
## 作者
[过奕任](https://github.com/3703781)、丁坤
过奕任自师兄王聪（2018年入学）毕业后硬件方面师门出现空档期，被老倪催的没办法了，就学了硬件并顺手写了这份FPGA代码。丁坤是专门搞嵌入式的，但也看过这份代码。欢迎提[issue](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/issues)，bug随缘解决。
过奕任2020年入学，目前正打算找其他人接管这个库，毕业了就不要找他，但永远可以找丁坤。
丁坤2019年入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156，已经毕业，但很乐意解答所有问题。

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firmware/db/valveboard_firmware.db_info
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@ -1,3 +1,3 @@
Quartus_Version = Version 20.1.1 Build 720 11/11/2020 SJ Lite Edition
Version_Index = 520278016
Creation_Time = Wed Aug 31 14:18:53 2022
Creation_Time = Wed Aug 24 13:05:50 2022

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firmware/tb_valveboard_firmware.v
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@ -6,8 +6,8 @@ module tb_valveboard_firmware();
reg line_sen;
reg line_sdata;
wire [47:0] signal_high_voltage;
wire [47:0] signal_low_voltage;
wire [48:0] signal_high_voltage;
wire [48:0] signal_low_voltage;
valveboard_firmware inst_valveboard_firmware(
.sys_clk (sys_clk),
@ -38,7 +38,7 @@ module tb_valveboard_firmware();
valve_data = valve_data + 1;
line_sen = 1;#50;
for (idx = 0; idx < 48; idx = idx + 1) begin
if (valve_data[idx] == 1) begin
if (valve_data[idx] == 0) begin
line_sdata = 0;#125;
line_sclk = 1;#125;
line_sdata = 1;#125;

10
firmware/valveboard_firmware.qsf
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@ -262,8 +262,8 @@ set_global_assignment -name EDA_GENERATE_FUNCTIONAL_NETLIST OFF -section_id eda_
set_global_assignment -name EDA_GENERATE_FUNCTIONAL_NETLIST OFF -section_id eda_board_design_signal_integrity
set_global_assignment -name EDA_GENERATE_FUNCTIONAL_NETLIST OFF -section_id eda_board_design_boundary_scan
set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_ENABLE_STATUS TEST_BENCH_MODE -section_id eda_simulation
set_global_assignment -name EDA_NATIVELINK_SIMULATION_TEST_BENCH nnormal_test -section_id eda_simulation
set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_NAME nnormal_test -section_id eda_simulation
set_global_assignment -name EDA_DESIGN_INSTANCE_NAME NA -section_id nnormal_test
set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_MODULE_NAME nnormal_test -section_id nnormal_test
set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_FILE tb_valveboard_firmware.v -section_id nnormal_test
set_global_assignment -name EDA_NATIVELINK_SIMULATION_TEST_BENCH normal_test -section_id eda_simulation
set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_NAME normal_test -section_id eda_simulation
set_global_assignment -name EDA_DESIGN_INSTANCE_NAME NA -section_id normal_test
set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_MODULE_NAME normal_test -section_id normal_test
set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_FILE tb_valveboard_firmware.v -section_id normal_test

5
firmware/valveboard_firmware.v
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@ -1,5 +1,6 @@
/*
阀板程序v1.4 2022/8/31
丁坤的阀板程序v1.3 2022/8/24
对应b02-h1.3-p1.1-f1.3
经测试，高压时间改为0.2ms
使用的是合肥的阀，1.5A电流需0.2ms的100V(阀标称100V，现场供电为96V)高电压
*/
@ -20,7 +21,7 @@ module valveboard_firmware(
parameter CHANNEL_NUM_MINUS_1 = CHANNEL_NUM - 1;
parameter HIGH_VOLTAGE_TIME = 32'd4000; // 高压时间HIGH_VOLTAGE_TIME / 20MHz = 0.2ms
parameter HIGH_VOLTAGE_TIME_MINUS_1 = HIGH_VOLTAGE_TIME - 1;
parameter FAULT_COUNTER_THRESHOLD = 32'd20_000_000; // 通讯中断超过FAULT_COUNTER_THRESHOLD / 20MHz = 200ms，就关所有阀
parameter FAULT_COUNTER_THRESHOLD = 32'd20_000_000; // 通讯中断超过FAULT_COUNTER_THRESHOLD / 20MHz = 1s，就关所有阀
parameter FAULT_COUNTER_THRESHOLD_MINUS_1 = FAULT_COUNTER_THRESHOLD - 1;
parameter FAULT_COUNTER_THRESHOLD_PLUS_1 = FAULT_COUNTER_THRESHOLD + 1;

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hardware/README.md
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@ -1,6 +1,6 @@
# 阀板硬件
这个文件夹下是48路阀板的原理图和PCB，用于烟梗分选机。整个机器用了六块48路阀板，驱动256路喷嘴，阀的型号是合肥旭伟电子气动有限公司的XW-F16，这个阀一个可以连接并控制16个喷嘴。每个阀的电阻是14欧姆，高压启动时峰值电流约1.5A，低压保持电流约0.8A。
这个文件夹下是丁坤画的48路阀板的原理图和PCB，用于烟梗分选机。整个机器用了六块48路阀板，驱动256路喷嘴，阀的型号是合肥旭伟电子气动有限公司的XW-F16，这个阀一个可以连接并控制16个喷嘴。每个阀的电阻是14欧姆，高压启动时峰值电流约1.5A，低压保持电流约0.8A。
![image-20211226143651047](README.assets/image-20211226143651047.png)
@ -50,17 +50,20 @@ CPLD烧录口为简牛口，用USB Blaster烧录的，开发软件为Quartus。
所需器件BOM里都有，板子开窗部分要加锡，钢网上已经体现了。测试板子是嘉立创做的，SMT也是嘉立创，直插元件和芯片需手焊
## Changelog
丁坤2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156，他刚入学时就被师兄叫去焊接汪学良的阀板，后来接替师兄做了这个仓库里的阀板，无论有没有毕业，都很乐意解答关于板子的所有问题
### v1.0
绿色的阀板，测试版本，继承于远古的原理图和布局
### v1.1
蓝色的阀板，过奕任选型和画原理图，丁坤layout，具有ISO、LVDS、TTL接口，见[b01-h1.1-p1.1-f1.1](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/releases/tag/b01-h1.1-p1.1-f1.1)
蓝色的阀板，丁坤画，具有ISO、LVDS、TTL接口，见[b01-h1.1-p1.1-f1.1](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/releases/tag/b01-h1.1-p1.1-f1.1)
### v1.2
黄色的阀板，过奕任画原理图和layout，见 [b02-h1.2-p1.1-f1.2](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/releases/tag/b02-h1.2-p1.1-f1.2)
黄色的阀板，见 [b02-h1.2-p1.1-f1.2](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/releases/tag/b02-h1.2-p1.1-f1.2)
- 采用带屏蔽的超六类RJ45端口代替原来的牛角座，增强了通信的稳定性
- 删除了ISO（隔离）端口
@ -73,7 +76,7 @@ CPLD烧录口为简牛口，用USB Blaster烧录的，开发软件为Quartus。
### v1.3
绿色的阀板，过奕任画原理图和layout，见[b02-h1.3-p1.1-f1.3](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/releases/tag/b02-h1.3-p1.1-f1.3)
绿色的阀板，见[b02-h1.3-p1.1-f1.3](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/releases/tag/b02-h1.3-p1.1-f1.3)
- 重画了原理图和PCB，PCB尺寸减小
- 增大阻容器件封装，解决100V耐压风险，[issue#1](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/issues/1)
@ -83,12 +86,3 @@ CPLD烧录口为简牛口，用USB Blaster烧录的，开发软件为Quartus。
- 增加了每一路的标识丝印，南林的徽标
- 重新排列了阀的连接器，方便插拔
- 有需要的线路上增加了开窗，提高载流能力
## 作者
[过奕任](https://github.com/3703781)和丁坤一起设计了电路，画了板子。欢迎提[issue](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/issues)，bug随缘解决。
丁坤2019年入学时就被师兄叫去焊接汪学良的阀板，后来和过奕任接替师兄做了这个仓库里的阀板。丁坤已经毕业，但也很乐意解答关于板子的所有问题。丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156。
过奕任2020年入学，目前正打算找其他人接管这个库，毕业了就不要找他，但永远可以找丁坤。

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protocol/README.md
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@ -68,9 +68,6 @@ DS90LV048具有内置终端电阻，电路设计和布局布线只需注意匹
![image-20211109201037196](./README.assets/image-20211109201037196.png)
## 作者
[过奕任](https://github.com/3703781)、丁坤。老阀板的协议不明确（其实就没有协议，逆向工程后改进出来的这份协议），所以就大概描述了一下协议相关信息。欢迎提[issue](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/issues)，bug随缘解决。
过奕任2020年入学，目前正打算找其他人接管这个库，毕业了就不要找他，但永远可以找丁坤。
丁坤2019年入学虽然已经毕业，但也很乐意解答关于这份协议的所有问题。丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156。
**丁坤，2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156**，他觉得老阀板的协议不明确（其实就没有协议，逆向工程后改进出来的这份协议），所以就大概描述了一下协议相关信息，无论有没有毕业，都很乐意解答关于这份协议的所有问题

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