每路阀添加单独的开启超时机制

改动了固件

README.md

@@ -35,5 +35,5 @@ b分支编号-h硬件版本-p协议版本-f固件版本
 
 ##  作者
 
-**丁坤，2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156**，他觉得老阀板工程很乱，重新开发了关于阀板的一切，并放到这个仓库里，计划以后就在这个仓库里迭代更新，无论有没有毕业，都很乐意解答关于阀板的所有问题
+**丁坤，2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156**，他觉得老阀板工程很乱，重新开发了关于阀板的一切，并放到这个仓库里，计划以后就在这个仓库里迭代更新，作者已经毕业，但很乐意解答关于阀板的所有问题
 

examples/README.md

@@ -18,5 +18,5 @@
 
 ##  作者
 
-**丁坤，2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156**，无论有没有毕业，都很乐意解答关于这份协议的所有问题
+**丁坤，2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156**，作者已经毕业，但很乐意解答有关的所有问题
 

firmware/README.md

@@ -12,7 +12,7 @@ Quartus软件
 
 ## Changelog
 
-**作者是丁坤，2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156**，他是搞嵌入式的，自师兄王聪（2018年9月入学）毕业后硬件领域师门出现空档期，被老倪催的没办法了，就学了硬件并顺手写了这份FPGA代码，无论有没有毕业，作者都很乐意解答关于固件的所有问题
+**作者是丁坤，2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156**，他是搞嵌入式的，自师兄王聪（2018年9月入学）毕业后硬件领域师门出现空档期，被老倪催的没办法了，就顺手写了这份FPGA代码，作者已经毕业，但很乐意解答关于固件的所有问题
 
 ### v1.0
 
@@ -31,3 +31,7 @@ Quartus软件
 - 添加了高电压抑制，见[issue#4](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/issues/4)
 - 修正了高电压时间为0.2ms
 
+### 当前版本
+
+- 暂且添加每路阀独立的开启超时为200ms，见[issue#6](https://github.com/NanjingForestryUniversity/valveboard/issues/6)
+- 通讯中断超时从原来的1s修改为200ms

firmware/db/valveboard_firmware.db_info

@@ -1,3 +1,3 @@
 Quartus_Version = Version 20.1.1 Build 720 11/11/2020 SJ Lite Edition
 Version_Index = 520278016
-Creation_Time = Wed Aug 24 13:05:50 2022
+Creation_Time = Wed Aug 24 21:50:38 2022

firmware/tb_valveboard_firmware.v

@@ -6,8 +6,8 @@ module tb_valveboard_firmware();
 	reg line_sen;
 	reg line_sdata;
 	
-	wire [48:0]  signal_high_voltage;
+	wire [47:0]  signal_high_voltage;
-	wire [48:0]  signal_low_voltage;
+	wire [47:0]  signal_low_voltage;
 
 	valveboard_firmware inst_valveboard_firmware(
 			.sys_clk (sys_clk),
@@ -38,7 +38,7 @@ module tb_valveboard_firmware();
 		valve_data = valve_data + 1;
 		line_sen = 1;#50;
 		for (idx = 0; idx < 48; idx = idx + 1) begin
-			if (valve_data[idx] == 0) begin
+			if (valve_data[idx] == 1) begin
 				line_sdata = 0;#125;
 				line_sclk = 1;#125;
 				line_sdata = 1;#125;

firmware/valveboard_firmware.qsf

@@ -262,8 +262,8 @@ set_global_assignment -name EDA_GENERATE_FUNCTIONAL_NETLIST OFF -section_id eda_
 set_global_assignment -name EDA_GENERATE_FUNCTIONAL_NETLIST OFF -section_id eda_board_design_signal_integrity
 set_global_assignment -name EDA_GENERATE_FUNCTIONAL_NETLIST OFF -section_id eda_board_design_boundary_scan
 set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_ENABLE_STATUS TEST_BENCH_MODE -section_id eda_simulation
-set_global_assignment -name EDA_NATIVELINK_SIMULATION_TEST_BENCH normal_test -section_id eda_simulation
+set_global_assignment -name EDA_NATIVELINK_SIMULATION_TEST_BENCH nnormal_test -section_id eda_simulation
-set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_NAME normal_test -section_id eda_simulation
+set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_NAME nnormal_test -section_id eda_simulation
-set_global_assignment -name EDA_DESIGN_INSTANCE_NAME NA -section_id normal_test
+set_global_assignment -name EDA_DESIGN_INSTANCE_NAME NA -section_id nnormal_test
-set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_MODULE_NAME normal_test -section_id normal_test
+set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_MODULE_NAME nnormal_test -section_id nnormal_test
-set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_FILE tb_valveboard_firmware.v -section_id normal_test
+set_global_assignment -name EDA_TEST_BENCH_FILE tb_valveboard_firmware.v -section_id nnormal_test

firmware/valveboard_firmware.v

@@ -1,6 +1,5 @@
 /* 
-丁坤的阀板程序v1.3 2022/8/24
+丁坤的阀板程序v1.4-beta1 2022/8/24
-对应b02-h1.3-p1.1-f1.3
 经测试，高压时间改为0.2ms
 使用的是合肥的阀，1.5A电流需0.2ms的100V(阀标称100V，现场供电为96V)高电压
 */
@@ -21,15 +20,14 @@ module valveboard_firmware(
 	parameter CHANNEL_NUM_MINUS_1 = CHANNEL_NUM - 1;
 	parameter HIGH_VOLTAGE_TIME = 32'd4000;  // 高压时间HIGH_VOLTAGE_TIME / 20MHz = 0.2ms
 	parameter HIGH_VOLTAGE_TIME_MINUS_1 = HIGH_VOLTAGE_TIME - 1;
-	parameter FAULT_COUNTER_THRESHOLD = 32'd20_000_000;  // 通讯中断超过FAULT_COUNTER_THRESHOLD / 20MHz = 1s，就关所有阀
+	parameter LONGOPEN_COUNTER_THRESHOLD = 7'd20;  // 一路阀打开超过LONGOPEN_COUNTER_THRESHOLD * 200_000 / 20MHz = 200ms就关闭
-	parameter FAULT_COUNTER_THRESHOLD_MINUS_1 = FAULT_COUNTER_THRESHOLD - 1;
+	parameter DISCONNECT_FAULT_COUNTER_THRESHOLD = 32'd4_000_000;  // 通讯中断超过FAULT_COUNTER_THRESHOLD / 20MHz = 200ms，就关所有阀
-	parameter FAULT_COUNTER_THRESHOLD_PLUS_1 = FAULT_COUNTER_THRESHOLD + 1;
+	parameter DISCONNECT_FAULT_COUNTER_THRESHOLD_MINUS_1 = DISCONNECT_FAULT_COUNTER_THRESHOLD - 1;
+	parameter DISCONNECT_FAULT_COUNTER_THRESHOLD_PLUS_1 = DISCONNECT_FAULT_COUNTER_THRESHOLD + 1;
 	
-		
 	
-	reg [CHANNEL_NUM_MINUS_1:0] cache_signal_high_voltage;
 	reg [31:0] i;
-	reg [31:0] fault_counter;
+	reg [31:0] disconnect_fault_counter;
 	reg [0:0] fault_flag [0:7];  // fault_flag支持8类错误信号
 	
 	
@@ -171,27 +169,27 @@ module valveboard_firmware(
 	end
 	 
 	/**
-	 * 若通讯中断，超过FAULT_COUNTER_THRESHOLD个csys_clk就置位fault_flag[1]
+	 * 若通讯中断，超过DISCONNECT_FAULT_COUNTER_THRESHOLD个csys_clk就置位fault_flag[1]
 	 * fault_flag[1]在posedge_line_sclk上升沿时刻清楚
 	 */
 	always @(posedge sys_clk or negedge rst_n) begin
 		if (!rst_n) begin
-			fault_counter <= 0;
+			disconnect_fault_counter <= 0;
 			fault_flag[1] <= 0;
 		end
 		else if ({cache_line_sclk, line_sclk} == 6'b011111) begin
-			fault_counter <= 0;
+			disconnect_fault_counter <= 0;
 			fault_flag[1] <= 0;
 		end
 		else begin
-			if (fault_counter >= FAULT_COUNTER_THRESHOLD_PLUS_1)
+			if (disconnect_fault_counter >= DISCONNECT_FAULT_COUNTER_THRESHOLD_PLUS_1)
 				fault_flag[1] <= 1;
-			else if (fault_counter >= FAULT_COUNTER_THRESHOLD_MINUS_1) begin
+			else if (disconnect_fault_counter >= DISCONNECT_FAULT_COUNTER_THRESHOLD_MINUS_1) begin
-				fault_counter <= fault_counter + 1;
+				disconnect_fault_counter <= disconnect_fault_counter + 1;
 				fault_flag[1] <= 1;
 			end
 			else begin
-				fault_counter <= fault_counter + 1;
+				disconnect_fault_counter <= disconnect_fault_counter + 1;
 				fault_flag[1] <= 0;
 			end
 		end
@@ -282,13 +280,79 @@ module valveboard_firmware(
 		end
 		
 	end
+	
+	
+	/**
+	 * 对系统时钟做分频得到100Hz的脉冲信号，后续用于判断阀是否长时间开启
+	 * 这样是不严谨的，应当以数据接收完成时刻开始计时，但CPLD资源不够了
+	 */
+	reg [17:0] sys_clk_divider;
+	reg sys_clk_div;
+	always @(posedge sys_clk or negedge rst_n) begin
+		if (!rst_n) begin
+			sys_clk_divider <= 0;
+			sys_clk_div <= 0;
+		end
+		else if (total_fault_flag) begin
+			sys_clk_divider <= 0;
+			sys_clk_div <= 0;
+		end
+		else begin
+			if (sys_clk_divider == 199_999) begin
+				sys_clk_divider <= 0;
+				sys_clk_div <= 1;
+			end
+			else begin
+				sys_clk_divider <= sys_clk_divider + 1;
+				sys_clk_div <= 0;
+			end
+		end
+	end
+	
+	/*
+	 * 在100Hz的脉冲信号时更新每路阀的开启时间计数器
+	 * 到达超时时间后暂停计数
+	 * 用100Hz的信号的原因是资源不够，必须减少计数器位宽
+	 * 这导致计数器存在随机的单周期不稳定时间
+	 */
+	reg [7:0] longopen_counter [0:CHANNEL_NUM_MINUS_1];	
+	integer k;
+	always @(posedge sys_clk or negedge rst_n) begin
+		if (!rst_n) begin
+			for (k = 0; k < CHANNEL_NUM; k = k + 1) begin
+				longopen_counter[k] <= 0;
+			end
+		end
+		else if (total_fault_flag) begin
+			for (k = 0; k < CHANNEL_NUM; k = k + 1) begin
+				longopen_counter[k] <= 0;
+			end
+		end
+		else begin
+			for (k = 0; k < CHANNEL_NUM; k = k + 1) begin
+				if (cache2_line_sdata[k] == 0) begin
+					if (sys_clk_div && (longopen_counter[k] < LONGOPEN_COUNTER_THRESHOLD))
+						longopen_counter[k] <= longopen_counter[k] + 7'd1;
+					else
+						longopen_counter[k] <= longopen_counter[k];
+				end
+				else begin
+					longopen_counter[k] <= 0;
+				end
+			end
+		end
+	end
 
 	/**
 	 * 高电压时间内(is_high_voltage_time高电平时)，按cache2_line_sdata打开所需高电压；高电压时间后关闭
-	 * 需要注意的是，已经开着的喷阀， 在高压时间内，不会再次使用高电压，只是保持低电压
 	 * 按cache2_line_sdata打开低电压
+	 * 需要注意的是，已经开着的喷阀， 在高压时间内，不会再次使用高电压，只是保持低电压
+	 * 此外，根据开启时间计数器是否超时来决定是否关闭某路阀
 	 * total_fault_flag会关闭所有喷阀
 	 */
+	integer m;
+	// 已经开着的喷阀，在高压时间内，不会再次使用高电压，只是保持低电压
+	wire [CHANNEL_NUM_MINUS_1:0] signal_high_voltage_wire = ~last_line_sdata | cache2_line_sdata;
 	always @ (posedge sys_clk or negedge rst_n) begin
 		if (!rst_n) begin
 			signal_low_voltage <= ~0;
@@ -299,13 +363,17 @@ module valveboard_firmware(
 			signal_high_voltage <= ~0;
 		end
 		else if (is_high_voltage_time) begin
-			// 已经开着的喷阀，在高压时间内，不会再次使用高电压，只是保持低电压
+			// 阀的开启时间不超过LONGOPEN_COUNTER_THRESHOLD
-			signal_high_voltage <= ~last_line_sdata | cache2_line_sdata;
+			for (m = 0; m < CHANNEL_NUM; m = m + 1) begin
-			signal_low_voltage <= cache2_line_sdata;
+				signal_high_voltage[m] <= signal_high_voltage_wire[m] | ~(longopen_counter[m] < LONGOPEN_COUNTER_THRESHOLD);
+				signal_low_voltage[m] <= cache2_line_sdata[m] | ~(longopen_counter[m] < LONGOPEN_COUNTER_THRESHOLD);
+			end
 		end
 		else begin
 			signal_high_voltage <= ~0;
-			signal_low_voltage <= cache2_line_sdata;
+			for (m = 0;m < CHANNEL_NUM; m = m + 1) begin
+				signal_low_voltage[m] <= cache2_line_sdata[m] | ~(longopen_counter[m] < LONGOPEN_COUNTER_THRESHOLD);
+			end
 		end
 	end
 	

hardware/README.md

@@ -51,7 +51,7 @@ CPLD烧录口为简牛口，用USB Blaster烧录的，开发软件为Quartus。
 
 ## Changelog
 
-丁坤2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156，他刚入学时就被师兄叫去焊接汪学良的阀板，后来接替师兄做了这个仓库里的阀板，无论有没有毕业，都很乐意解答关于板子的所有问题
+丁坤2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156，他刚入学时就被师兄叫去焊接汪学良的阀板，后来接替师兄做了这个仓库里的阀板，作者已经毕业，但很乐意解答有关的所有问题
 
 ### v1.0 
 

protocol/README.md

@@ -69,5 +69,5 @@ DS90LV048具有内置终端电阻，电路设计和布局布线只需注意匹
 
 ##  作者
 
-**丁坤，2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156**，他觉得老阀板的协议不明确（其实就没有协议，逆向工程后改进出来的这份协议），所以就大概描述了一下协议相关信息，无论有没有毕业，都很乐意解答关于这份协议的所有问题
+**丁坤，2019年9月入学、丁坤QQ1091546069、丁坤电话17761700156**，他觉得老阀板的协议不明确（其实就没有协议，逆向工程后改进出来的这份协议），所以就大概描述了一下协议相关信息，作者已经毕业，但很乐意解答关于这份协议的所有问题