mirror of
https://github.com/NanjingForestryUniversity/uppermachine-candy.git
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上位机
糖果分选机的上位机基于Qt4开发,主要功能包括控制Hikvison工业相机、参数配置、人机交互、下位机通信、Python识别进程通信等功能。上位机硬件环境为Nvidia Jetson Xaviar,包括1个网口,2个usb接口、1个hdmi接口。软件环境为Ubuntu18.04。具体环境配置过程可参考v1.0-beta1这个版本中release的文件教程。
经过多次本地修改,目前上位机代码对应下位机版本为b01-d0.2-h1.1-p1.0-s1.0-a1.1
文件说明:
- deploy.pdf:上位机环境搭建及程序部署说明,包括相机如何安装和配置
- grap-image.pdf:采集糖果的图像到U盘,用于建立数据集
- change-model.pdf:通过u盘导入模型,用于更新或更换糖果分选机分选的糖果种类等
- deploy-res.zip:deploy.pdf文档中所需的文件,包括yolov5环境文件夹,海康威视相机SDK安装包
程序具体工作原理三言两语介绍不完,有问题或者有兴趣的可以提问。
作者
丁坤
无情的补丁修复机器:程磊