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-# Candy_upmachine
+# 上位机
-糖果分选机上位机部分，包括相机控制、参数配置、人机交互等功能
+糖果分选机的上位机基于Qt4开发，主要功能包括控制Hikvison工业相机、参数配置、人机交互、下位机通信、Python识别进程通信等功能。上位机硬件环境为Nvidia Jetson Xaviar，包括1个网口，2个usb接口、1个hdmi接口。软件环境为Ubuntu18.04。具体环境配置过程可参考`v1.0-beta1`这个版本中release的文件教程。
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+经过多次本地修改，目前上位机代码对应下位机版本为[b01-d0.2-h1.1-p1.0-s1.0-a1.1](https://github.com/NanjingForestryUniversity/lowermachine/tree/b01-d0.2-h1.1-p1.0-s1.0-a1.1)
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+文件说明：
+- deploy.pdf：上位机环境搭建及程序部署说明，包括相机如何安装和配置
+- grap-image.pdf：采集糖果的图像到U盘，用于建立数据集
+- change-model.pdf：通过u盘导入模型，用于更新或更换糖果分选机分选的糖果种类等
+- deploy-res.zip：deploy.pdf文档中所需的文件，包括yolov5环境文件夹，海康威视相机SDK安装包
+
+程序具体工作原理三言两语介绍不完，有问题或者有兴趣的可以提问。
+# 作者
+丁坤
+
+无情的补丁修复机器：程磊