烟梗彩色相机识别

2022年7月18日开始开发的项目，使用彩色相机进行烟梗颜色的识别。

如何进行模型训练和部署？

1. 项目当中需要包含data和models这两个文件夹，请下载到当前文件夹下,这是链接：data, models
2. 使用01_dataset.ipynb 进行数据集的分析文件格式需要设置为这种形式：

   dataset
   ├── label
   │   ├── img1.bmp
   │   └── ...
   └── img
       ├── img1.bmp
       └── ...
   

3. 使用02_classification.ipynb进行训练
4. 使用03_data_update.ipynb进行数据的更新与添加
5. 使用main_test.py文件进行读图测试
6. 部署，复制utils.py、models.py、main.py、models、config.py这5个文件或文件夹，运行main.py来提供预测服务。

训练的原理

为了应对工业环境当中负样本少的特点，我们结合颜色有限空间的特性对我们的训练过程进行了优化，核心的优化方式在于制造负样本

负样本是怎么造出来的？

我们对于一个给定的色彩空间进行随机的生成一些数据，然后判断它是否是给定的正样本附近，如果是在附近，那么我们就把这些点看作是正样本，如果离得比较远，那么就会被当作是负样本。

训练的结果

这样子进行训练，模型就会被约束在我们给定的样本范围内，就像你看到的这样。

在这里，绿色就是目标的色彩范围，橙色的和蓝色则表明了模型的判定范围，模型认为蓝色的区域就是烟梗，而橙色的区域就不是烟梗。

可以看到，蓝色区域与绿色区域是高度重叠的，并且蓝色比绿色区域要大一些的，这正是我们想要的效果。这表明模型对于烟梗的颜色有适度的宽容，允许色彩有一定的偏差，但大体上是要达到烟梗颜色范围内的。

这样的好处在于，即使出现了新的杂质，只要这些杂质的色彩不在模型的宽容范围内（蓝色范围内），那么都会被判定为杂质。

预测过程的后处理（异色问题）

问题的发现

在摄影过程中，由于相机、镜头和拍摄物体多方面的原因会出现色散边的现象，就像上图这样本来应该黄色的烟梗，边缘却变成了绿色或紫色的。

这是由于不同波长的光折射率不同，到达成像单元的位置会出现细小的偏差，而我们的成像单元又比较的细小，举例来说，这可能使得物体上同样的点发出的红光到了1号像素，而发出的绿光本来应该也射到1号像素却射到了相邻的2号像素，这就导致色彩不对了。

根据资料，一般的解决方案是对于不同波长的光进行折射率补偿，使用抗色散镜头。

镜头的影响

我们现有的镜头包括广角和窄角两个，这两个镜头有着不同的成像效果，如下图所示。

视角	广角镜头	窄角镜头
普通视角

但是由于条件有限，我们这里就只能用算法的形式硬抗这些误差了。

模型的更新

如何应对新的目标物？