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# 百香果&西红柿通信
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OSI5~7层，基于单播TCP/IP，一包数据由8'haa打头，8'hbb结束，共6个字段：
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| 起始 | 长度1 | 长度2 | 长度3 | 长度4 | 类型1 | 类型2 | 类型3 | 类型4 | 数据1 | 数据2 | ... | 数据i | 校验1 | 校验2 | 结束 |
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| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--: | :---: | :---: | :---: | :---: |
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| 8'haa | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | ... | 8'hzz | 8'hff | 8'hff | 8'hbb |
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### 起始
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1字节，8'haa
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### 长度
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一个32位无符号数length，长度 = 数据字节数i + 4 。<br>`长度1`指length[31:24]，`长度2`指length[23:16]，`长度3`指length[15:8]，`长度4`指length[7:0]
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### 类型&数据
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ASCII字符，比如`类型1`为' '(空格)，`类型2`为' '(空格)，`类型3`为'I'，`类型4`为'M'，代表RGB图像数据包
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- **RGB图像数据包' (空格)''(空格) ''I''M'**，`数据1`~`数据i`包含了图像的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、以及图像的RGB数据
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$$
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i-4=rows \times cols \times 3
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$$
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具体如下：
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| 行数1 | 行数2 | 列数1 | 列数2 | 图像数据1 | ... | 图像数据(i-4) |
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| :--------: | :-------: | :--------: | :-------: | :-------: | :--: | :-----------: |
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| rows[15:8] | rows[7:0] | cols[15:8] | cols[7:0] | | ... | |
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**返回结果数据包' (空格)''R''I''M'**，`数据1`~`数据i`包含了长径long、短径short、缺陷个数num、缺陷面积area、结果图像的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、以及结果图像的RGB数据
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$$
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i-14=rows \times cols \times 3
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$$
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具体如下：
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| 长径1 | 长径2 | 短径1 | 短径2 | 缺陷个数1 | 缺陷个数2 | 缺陷面积1 | 缺陷面积2 | 缺陷面积3 | 缺陷面积4 | 行数1 | 行数2 | 列数1 | 列数2 | 图像数据1 | 图像数据(i-14) |
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| :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: |
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| long[15:8] | long[7:0] | short[15:8] | short[7:0] | num[15:8] | num[7:0] | area[31:24] | area[23:16] | area[15:8] | area[7:0] | rows[15:8] | rows[7:0] | cols[15:8] | cols[7:0] | | |
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- **光谱数据包' (空格)''(空格) ''S''P'**，`数据1`~`数据i`包含了光谱数据的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、谱段数bands、以及图像的光谱数据
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$$
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i-6=rows \times cols \times bands \times 4
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$$
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具体如下：
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| 行数1 | 行数2 | 列数1 | 列数2 | 谱段1 | 谱段2 | 图像数据1 | ... | 图像数据(i-6) |
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| :--------: | :-------: | :--------: | :-------: | :---------: | :--------: | :-------: | :--: | :-----------: |
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| rows[15:8] | rows[7:0] | cols[15:8] | cols[7:0] | bands[15:8] | bands[7:0] | | ... | |
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- **模型切换指令**
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**' (空格)''(空格) ''P''A'**，表示使用的是百香果分级模型
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| 起始 | 长度1 | 长度2 | 长度3 | 长度4 | 类型1 | 类型2 | 类型3 | 类型4 | 数据1 | 校验1 | 校验2 | 结束 |
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| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
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| 8'haa | 8'd0 | 8'd0 | 8'd0 | 8'd5 | ' ' | ' ' | 'P' | 'A' | 8'hff | 8'hff | 8'hff | 8'hbb |
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**' (空格)''(空格) ''T''O'**，表示使用的是西红柿分级模型
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| 起始 | 长度1 | 长度2 | 长度3 | 长度4 | 类型1 | 类型2 | 类型3 | 类型4 | 数据1 | 校验1 | 校验2 | 结束 |
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| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
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| 8'haa | 8'd0 | 8'd0 | 8'd0 | 8'd5 | ' ' | ' ' | 'T' | 'O' | 8'hff | 8'hff | 8'hff | 8'hbb |
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### 校验
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2字节，`校验1`为8'hff，`校验2`为8'hff
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### 结束
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1字节，8'hbb |