# 百香果&西红柿通信

基于pipe命名管道，数据共3个字段（长度、指令、数据）：

| 长度1 | 长度2 | 长度3 | 长度4 | 指令1 | 指令2 | 数据1 | 数据2 | ...  | 数据i |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--: | :---: |
| 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | 8'hzz | ...  | 8'hzz |

## 长度

一个32位无符号数length，长度 = 数据字节数i + 2 。<br>`长度1`指length[31:24]，`长度2`指length[23:16]，`长度3`指length[15:8]，`长度4`指length[7:0]

## 指令

​	ASCII字符，共2字节16位，比如`指令1`为'T'，`指令2`为'O'，代表番茄数据包

具体指令：

| 指令1 | 指令2 |   指令含义   |
| :---: | :---: | :----------: |
|   T   |   O   |   番茄数据   |
|   P   |   F   |  百香果数据  |
|   R   |   E   | 返回结果数据 |
|   K   |   O   |   返回空果   |

## **数据**

**RGB图像数据包：'指令1''指令2 '**，`数据1`~`数据i`包含了图像的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、以及图像的RGB数据，组合方式为**高度+宽度+RGB数据**
$$
i-4=rows \times cols \times 3
$$
`数据1`~`数据i`的分布具体如下：

|   行数1    |   行数2   |   列数1    |   列数2   | 图像数据1 | ...  | 图像数据(i-4) |
| :--------: | :-------: | :--------: | :-------: | :-------: | :--: | :-----------: |
| rows[15:8] | rows[7:0] | cols[15:8] | cols[7:0] |           | ...  |               |

  

**光谱数据包：' 指令1''指令2 '**，`数据1`~`数据i`包含了光谱数据的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、谱段数bands、以及光谱数据，组合方式为**高度+宽度+谱段数+光谱数据**
$$
i-6=rows \times cols \times bands \times 2
$$
`数据1`~`数据i`的分布具体如下：

|   行数1    |   行数2   |   列数1    |   列数2   |    谱段1    |   谱段2    | 图像数据1 | ...  | 图像数据(i-6) |
| :--------: | :-------: | :--------: | :-------: | :---------: | :--------: | :-------: | :--: | :-----------: |
| rows[15:8] | rows[7:0] | cols[15:8] | cols[7:0] | bands[15:8] | bands[7:0] |           | ...  |               |





**返回结果数据包：'R''E'**，`数据1`~`数据i`包含了糖度值Brix、颜色占比color、直径long、预估重量weight、缺陷个数num、缺陷面积area、结果图像的行数rows(高度)、列数cols(宽度)、以及结果图像的RGB数据，组合方式为**糖度值+颜色占比+直径+预估重量+缺陷个数+缺陷面积+高度+宽度+RGB数据**
$$
i-16=rows \times cols \times 3
$$
`数据1`~`数据i`的分布具体如下：

| 糖度值2 | 糖度值1 | 颜色占比 | 直径2 | 直径1 | 预估重量 | 缺陷个数1 | 缺陷个数2 | 缺陷面积1 | 缺陷面积2 | 缺陷面积3 | 缺陷面积4 | 行数1 | 行数2 | 列数1 | 列数2 | 图像数据1 | ... | 图像数据(i-16) |
| :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | --- | --- | --- | --- |
| Brix[15:8] | Brix[7:0] | color[7:0] | long[15:8] | long[7:0] | weight[7:0] | num[15:8] | num[7:0] | area[31:24] | area[23:16] | area[15:8] | area[7:0] | rows[15:8] | rows[7:0] | cols[15:8] | cols[7:0] | | ... | |

**返回空果数据包：‘K’‘O’**，不包含数据字段，仅有**长度字段+指令字段**