NanjingForestryUniversity/supermachine--tomato-passion_fruit
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7c191d9d42
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25 Commits

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TG
7c191d9d42 fix:修复wieght过大的问题 2024-06-26 16:59:16 +08:00
TG
158cf4d9a9 refactor:修改代码结构，使用config文件进行参数设置；添加必要的注释； 
feat:增加糖度模型训练&预测代码；重新训练了新的糖度模型；增加图像处理预热原文件，置于models文件夹下；
fix:修改胜哥糖度模型训练代码的数据切片部分逻辑
 2024-06-26 16:29:10 +08:00
TG
6a304ceb7c refactor:修改代码结构，将process_data函数从main.py移动至classfier.py的Data_processing类下 2024-06-26 10:03:25 +08:00
TG
53d7f680e0 fix:修改缺陷面积统计函数，使用背景为白色，缺陷区域为黑色的图像进行统计，排除像素面积大于20000（叶片）的连通域； 
fix：修改部分类内的定义函数；
feat：增加百香果表面图像处理步骤，使其与番茄一致化
 2024-06-26 01:48:36 +08:00
TG
1dcd908115 fix:修复番茄处理模型bug（返回结果图并未去除绿色叶子部分） 2024-06-26 00:04:17 +08:00
TG
93ae89ece3 feat:增加百香果重量处理部分 2024-06-23 23:59:57 +08:00
TG
f4ce2fa789 feat:增加百香果空果拖判断逻辑（如果直径为0，则糖度值也为0，即返回全0数据）；添加尺寸转换，现在所有的返回数据均为显示尺寸单位数值（糖度值*1000，绿色占比*100，缺陷面积*100进行数据传输） 2024-06-23 23:26:50 +08:00
TG
b0cf31fd60 fix:切换了resnet34模型文件，注释掉了有果无果判别模型部分，添加部分函数注释 2024-06-22 17:08:41 +08:00
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28f81a135a fix:修改部分logging信息，添加部分功能块注释 2024-06-22 16:40:55 +08:00
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ebf41ab0fe test:qt_test改为循环发送20组数据(5张RGB图+1份spec)，测试全流程用时 2024-06-19 21:39:17 +08:00
TG
86cf933d24 fix：修复一些小问题，添加简单番茄背景判断，如果直径小于200，那么全赋0.返回（100,100,3）空图；由于耀哥&旻哥暂时没写管道预热，预热部分注释掉 2024-06-19 08:54:01 +08:00
TG
e14f5f1f4e fix：应徐耀需要，暂时空果回传指令并未按照协议进行，而是全为0；当前默认全为有果子 2024-06-18 16:32:38 +08:00
TG
e7bbaf4b01 feat:新增resnnet分类模型，判断是否空果； 
fix:修复了一些小问题，确保在空果情况下不会程序报错卡死
 2024-06-18 16:17:03 +08:00
TG
5d6d53c95d fix:修改qt_test代码，确保发送的图片为RGB格式，添加注释及使用说明 2024-06-18 10:43:12 +08:00
TG
74e141bb8f feat:新增qt_test的预热数据部分，测试成功，预热之后全流程总用时172.5ms 2024-06-17 18:04:53 +08:00
TG
28d403fba7 feat:新增管道预热；修改通信协议，添加预热数据格式。 2024-06-17 17:03:36 +08:00
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a4c305e3ea feat:新增空果返回协议，新增模型预热程序，发现第一次接收数据所需时间太长，留待解决 2024-06-17 15:20:35 +08:00
TG
47238b2a99 feat:新增当前sk—learn版本下的糖度预测模型权重文件 2024-06-17 01:32:35 +08:00
TG
4c914af0eb feat:新增了qt_test; 
docs：修改了通讯协议；
fix:修复了一系列bug；
test:已与qt_test测试完毕；
 2024-06-17 01:30:00 +08:00
TG
3e620df4c6 fix：修复了一些小问题 2024-06-16 18:26:31 +08:00
TG
d9d0152c5f feat:新增百香果spec预测模型、重量预测模型、spec预测权重；修改通信协议；重构部分代码； 2024-06-16 17:01:17 +08:00
TG
4420dd9f18 docs：修改通信协议说明文档 2024-06-15 09:55:03 +08:00
GG
8771f84a7b feat：新增通信协议，修改数据接收+处理部分 2024-06-13 22:04:02 +08:00
GG
6a063345c7 feat：新增百香果rgb部分，处理步骤写为类，重构了main.py代码逻辑（目前缺少模型切换指令部分） 2024-06-07 01:48:52 +08:00
GG
828015c206 feat：新增百香果rgb部分代码； 
refactor：重构部分代码逻辑
 2024-06-04 22:51:02 +08:00