lowermachine/protocol/下位机和上位机通信协议.md

起始	长度高	长度低	类型高	类型低	数据字节1	...	数据字节n	校验低	校验高	结束
0xAA	0x00	0x03	's'	't'				0xFF	0xFF	0xBB

长度=数据字节数+2，组成一个无符号16位数，校验字节随意给值即可

类型

• 命令

  • 开始命令 st，长度3，数据0xFF
  • 停止命令sp，长度3，数据0xFF
  • 测试命令te，长度3，数据0xFF
  • poweron命令po，长度3，数据0xFF
  • 设置相机触发周期对应的脉冲数sc，长度4，数据位十进制字符串'5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
  • 设置阀板动作对应的脉冲数sv，长度4，数据位十进制字符串'5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
  • 设置相机触发到阀板动作的延迟脉冲数sd，长度4，数据位十进制字符串'5''0'表示值100，'5'在前，'0'在后
  • 数据命令da， 长度为3002，数据要有3000个

• 数据

  数据就是阀数据，其实这是一个命令，也就是数据命令'da'，分到数据这一节写是因为它的参数格式和其他命令不同，下表为字节排序，接收时从左往右，也就是数据字节1先接收到，然后是数据字节2，最后是数据字节6。阀1代表面向阀板，最靠近右边的阀，所以最左边的为阀48

数据字节1	数据字节2	数据字节3	数据字节4	数据字节5	数据字节6
阀48-41	阀40-33	阀32-25	阀24-17	阀16-9	阀8-1

​ 对于各个字节，其中的位是这么对应的，以数据字节2为例

位7	位6	位5	位4	位3	位2	位1	位0
阀8	阀7	阀6	阀5	阀4	阀3	阀2	阀1

​ 需要注意的是，这里的数据不是ascii编码的，是直接的数据字节。上面描述字节排序的表为hostcomputer图像中的一行对应的阀动作，一共500行，发送完一行后接着发送下一行，直到最后一行。因此一共有3000个字节的数据。