8月底出差告一段落，运行一切正常
1. 添加了喷阀数据队列走空计数和自动补偿功能
2. 喷阀数据队列发生不可恢复的异常时向上位机报告错误
3. 取消双FIFO

2022-09-01 21:40:16 +08:00

下位机和上位机通信协议 V1.3

起始	长度高	长度低	类型高	类型低	数据字节1	...	数据字节n	校验低	校验高	结束
0xAA	0x00	0x0A	's'	't'				0xFF	0xFF	0xBB

长度=数据字节数+2，组成一个无符号16位数，校验字节随意给值即可

类型

命令
- 开始命令 st，长度3，数据0xFF
- 停止命令sp，长度3，数据0xFF
- 测试命令te，长度10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
- 停止测试tt，长度3，数据0xFF
- poweron命令po，长度3，数据0xFF
- 设置相机触发周期对应的脉冲数sc，长度10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
- 设置阀板动作对应的脉冲数sv，长度10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
- 设置相机触发到阀板动作的延迟脉冲数sa，长度10，数据为十进制字符串，'0''0''0''0''0''0''5''0'表示值50，'5'在前，'0'在后
- 数据命令da，长度为视需求而定，数据要有（长度-2）个字节
数据

数据就是阀数据，其实这是一个命令，也就是数据命令'da'，分到数据这一节写是因为它的参数格式和其他命令不同，下表为字节排序，接收时从右往左，也就是数据字节1先接收到，然后是数据字节2，最后是数据字节(m-1)。

阀1代表面向各块阀板，最靠近右边的阀，所以最左边的为阀n

数据字节(m-1)	数据字节(m-2)	...	数据字节2	数据字节1	数据字节0
阀n~(n-7)	阀(n-8)~(n-15)	...	阀24-17	阀16-9	阀8-1

对于各个字节，其中的位是这么对应的，以数据字节2为例

位7	位6	位5	位4	位3	位2	位1	位0
阀8	阀7	阀6	阀5	阀4	阀3	阀2	阀1

需要注意的是，这里的数据不是ascii编码的，是直接的数据字节。上面描述字节排序的表为hostcomputer图像中的一行对应的阀动作，一共若干行，发送完一行后接着发送下一行，直到最后一行。因此一共有(行数*m)个字节的数据。