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1. 长度字段增加到4个字节表示 2. 去除了涉及喷阀等的无关描述和未使用的命令 3. 修改了设置相机触发对应的脉冲数的命令，使得能够适应更多的相机数量 4. 添加了下位机工作流程与通信有关的描述 BREAKING CHANGE: 需要修改上位机以及下位机的应用程序，否则不能通信
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