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# 下位机可调节参数
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下位机目前可以调节的参数包括以下部分：
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| 参数 | 协议 | 对应术语 | 硬件对应 | 解释 | 默认值 |
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| -------------------- | ---- | ------------------------ | ---------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | ------ |
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| 相机触发频率 | sc | camera_tri | camera_trig_ip_0.axi总线内部寄存器 | 相机的分频系数（下位机会自动转换给fpga） | 12k |
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| 阀触发频率 | sv | valve_tri | camera_trig_ip_0.axi总线内部寄存器 | 阀板分频系数（下位机会自动转换给fpga） | 200Hz |
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| 偏振延时时间 | dp | delay_polar | axi_gpio.gpio_o[31:16] | 偏振相机的延时时间 | 400 |
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| 彩色延时时间 | sd | cam_to_valve_pulse_count | Fifo内部寄存器 | 彩色相机的延时时间 | 1150 |
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| 吹气量 | sm | maintain_time | axi_param.slv_reg0[15:0] | 阀门开启后吹气维持的脉冲数量 | 100 |
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| 模板阈值 | ts | template_size_threshold | axi_param.slv_reg1[7:0] | 用于模板大小过滤的参数，即5*5的区域内，为1的像素总数量 | 15 |
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| 偏振绿色通道大小阈值 | sg | threshold_g | axi_gpio.gpio_o[8:0] | 绿色通道必须同时满足，大于threshold_g且和红色通道差值大于threshold_diff才被认定为地膜 | 80 |
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| 偏振红绿通道差值 | td | threshold_diff | axi_gpio.gpio[9:15] | 绿色通道必须同时满足，大于threshold_g且和红色通道差值大于threshold_diff才被认定为地膜 | 10 |
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