Miaow faae382955 refactor(pl,drv,doc,scr): 补充pl端源码

1. 添加pl端vivado工程生成脚本和源码
2. pl端设计删除本项目无关的fifo和valve interfaces模块
3. 系统部署脚本中删除fifo相关内容
4. 删除linux下的fifo驱动
5. 修改与上述内容有关的文档

BREAKING CHANGE: fifo有关功能和寄存器不再有效

Co-authored-by: lyz <1942503466@qq.com>

2023-04-29 02:22:41 +08:00

6.8 KiB

Raw Blame History

PL 端自定义外设参考手册

存储器和总线架构

系统架构

PL端主要由2个外设组成，分别时风扇控制器(FAN)，编码和分频控制器(ENCODER)。各个控制器的连接关系如下图所示。

2个外设由统一的同步时钟驱动，时钟源来自PS端，为200MHz，软件不可修改。外部编码器信号和物体传感器信号输入编码和分频控制器，控制器根据软件设置的相机触发分频值对编码器信号进行分频。为同步触发相机。

具体的硬件设计和信号说明见doc/hardware_description.md

各控制器的边界地址和所属总线等信息如下表所示

边界地址	外设	总线
0x43c10000 - 0x43c1ffff	编码和分频控制器	M_AXI_GP0
0x43c20000 - 0x43c2ffff	风扇控制器	M_AXI_GP0

风扇控制器 (FAN)

FAN简介

FAN模块用于控制散热风扇的启停以及通过PWM调整风扇速度。通过对寄存器写入值，该模块能正常启停散热风扇，但由于代码与硬件兼容问题，导致无法观察到调速现象。

FAN主要特性

能控制风扇的启停
自定义占空比，调整风扇转速

FAN功能说明

通过将开启使能拉高，开启风扇。通过向风速寄存器写入PWM占空值，控制风扇减少或提高风速。

FAN寄存器说明

FAN模块寄存器主要包括控制寄存器 (FAN_CR)、风速寄存器 (FAN_SPDR)。控制寄存器 (FAN_CR)用于控制风扇开启或关闭的状态，风速寄存器 (FAN_SPDR)通过PWM技术设置风扇转动的速度。

Base Address: 0x43c20000

FAN控制寄存器 (FAN_CR)

偏移地址: 0x00
复位值: 0x0000 0000

Field	Description
位31:16 保留	必须保持复位值
位0 EN	内部触发信号 (Virtual Triggle Signal) 0: 停止风扇 1: 开启风扇

FAN风速寄存器 (FAN_SPDR)

偏移地址: 0x04
复位值: 0x0000 0000

Field	Description
位31:0 SPD	该寄存器值表示设置的风扇PWM占空值，占空比转换公式如下。占空比% = SPD / (2 ^ 32 - 1) * 100%

FAN寄存器映射

FAN寄存器可映射为32位可寻址寄存器，如下表所述：

编码和分频控制器 (ENCODER)

ENCODER简介

ENCODER模块主要用于实现编码器计数以及对编码器脉冲进行分频，分频后的脉冲信号输出给相机。该模块包括1个控制寄存器 (ENCODER_CR)、阀触发分频寄存器 (ENCODER_VDIVR)、相机触发分频寄存器 (ENCODER_CDIVR)。

ENCODER主要特性

独立设置对相机和喷阀的分频系数
内外两种触发模式选择
可选的外部清零方式

ENCODER功能说明

下图给出了ENCODER的主要信号：

ENCODER模块接收编码器脉冲信号，通过设置的相机和喷阀分频系数，生成对应的触发信号。编码器脉冲信号可由内部或外部触发模式产生。

ENCODER寄存器说明

ENCODER模块的寄存器主要有控制寄存器 (ENCODER_CR)、阀触发分频寄存器 (ENCODER_VDIVR)和相机触发分频寄存器 (ENCODER_CDIVR)。控制寄存器 (ENCODER_CR)用于进行触发模式选择以及复位清空，阀触发分频寄存器 (ENCODER_VDIVR)用于寄存输入的分频系数，将编码器脉冲除以分频系数得到触发脉冲。

Base Address: 0x43c10000

ENCODER控制寄存器 (ENCODER_CR)

偏移地址: 0x00
复位值: 0x0000 0008

Field	Description
位31:4 保留	必须保持复位值
位3 ICO	仅限内部清除缓存 (Internal Clear Only) 0: 同时允许由外部输入Ex CLR和清除缓存位CLR控制进入清零状态清零状态见位CLR的描述；外部输入为高时，退出清零状态 1: 仅限内部信号清除缓存
位2 VTS	内部触发信号 (Virtual Triggle Signal) MOD位置1时，由软件写入，将该位信号直接充当触发信号 0: 低电平 1: 高电平
位1 MOD	模式选择 (Mode) 0: 外部触发模式，外部触发编码器转动 1: 内部触发模式，软件模拟触发信号
位0 CLR	清除缓存 (Clear) 0: 清除编码和分频控制器内部的分频计数值，不影响ENCODER_VDIVR和ENCODER_CDIVRx 注意: 程序清零该位后需再写入1，使计数器退出清零状态，正常工作 1: 正常工作

ENCODER阀触发分频寄存器 (ENCODER_VDIVR)