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Miaow 6449ebeeac refactor(app, drv): 移植下位机的应用程序到新的通信协议

1. 应用程序实现了心跳包
2. 应用程序实现了4个相机的单独设置
3. 应用程序去除了有关喷阀、接收处理mask和硬件fifo相关的代码
4. 删除了fifo相关驱动程序
5. 修正了encoder驱动程序中的清除缓存逻辑

Co-authored-by: lyz <1942503466@qq.com>

2023-05-27 23:01:10 +08:00

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Raw Blame History

1.6