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1. pl端的encoder模块实现了可选的外部复位信号 2. pl端修改encoder模块的ENCODER_CR寄存器复位值，为仅限内部复位以及内部默认处于复位状态 3. 驱动层实现外部复位的开启和关闭功能，驱动open时退出默认的复位清零状态 由于驱动程序已在open时退出复位状态，应用程序可不做更改，驱动程序close后不会自动切换回复位状态 4. 更新了驱动测试应用程序
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