1. pl端的encoder模块实现了可选的外部复位信号 2. pl端修改encoder模块的ENCODER_CR寄存器复位值,为仅限内部复位以及内部默认处于复位状态 3. 驱动层实现外部复位的开启和关闭功能,驱动open时退出默认的复位清零状态 由于驱动程序已在open时退出复位状态,应用程序可不做更改,驱动程序close后不会自动切换回复位状态 4. 更新了驱动测试应用程序 |
||
|---|---|---|
| .. | ||
| common.h | ||
| encoder_dev.c | ||
| encoder_dev.h | ||
| main.c | ||
| main.h | ||
| Makefile | ||